公开(公告)号：CN113589085B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110890133.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张泰瑀 ,  陈亮 ,  郁辰 ,  彭龙 ,  王奕嘉 ,  李文昊 ,  葛艺炫

IPC: G01R31/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法，包括：定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值，当额外统计值St大于预定阈值δ时，则判定发电机调频系统受到攻击；利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法，能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解；确保了控制中心所做决定的稳定性；利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验，对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度，而且在应对缓慢攻击更加有效。

公开(公告)号：CN113589085A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110890133.0

申请日：2021-08-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张泰瑀 ,  陈亮 ,  郁辰 ,  彭龙 ,  王奕嘉 ,  李文昊 ,  葛艺炫

IPC: G01R31/00 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法，包括：定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值，当额外统计值St大于预定阈值δ时，则判定发电机调频系统受到攻击；利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法，能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解；确保了控制中心所做决定的稳定性；利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验，对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度，而且在应对缓慢攻击更加有效。