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公开(公告)号：CN115128984A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210902297.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了农田环境管理领域的一种基于集群小车的农田环境管理方法及系统，包括：使用栅格法对工作环境进行建模，为移动机器人设定好运动的起始点S和目标点T；根据萤火虫朝着亮度更高区域聚集的原则，对移动机器人的空间位置及适应度函数进行迭代，获得起始点S至目标点T的优先路径；添加沿所述优先路径由目标点T向起始点S行进的蚂蚁，重新对移动机器人由起始点S至目标点T的路径进行迭代获得最优路径；本发明能够控制移动机器人按照预先训练确定的最优路径行进；依据气象监测模块和土壤检测模块的监测数据控制自动灌溉系统和自动施肥系统动作；实现对农作物的自动化精准管理。
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