公开(公告)号：CN115639809A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110816757.8

申请日：2021-07-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨文韬 ,  李京

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种使用红外和霍尔传感器的机器人集群自动编队系统及编队方法，其特征在于：所述的霍尔传感器与主控器连接，四个霍尔传感器分布在机器人的前后左右四个方向上，若干个红外接收二极管和红外发射二极管均匀分布在机器人同一半径的圆周上，红外接收二极管和红外发射二极管都与主控器连接，磁阻传感器和电磁铁都与主控器连接，四个电磁铁分布在机器人的前后左右四个方向上，麦克纳姆轮安装在执行机构末端且执行机构与主控器连接，无线透传模块与主控器相连。本发明具有功耗低、精度高、技术成熟等优点，可以稳定、高效地实现机器人集群的自动编队。

公开(公告)号：CN114680893A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210222297.0

申请日：2022-03-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨文韬 ,  庄建军 ,  李京 ,  许越龙

IPC: A61B5/20 ,  G01F22/00

Abstract: 本发明公开了一种医用非接触、无感知尿量自动监测装置及方法，主要利用电容传感电路配合微处理器进行尿量的自动测量。相比传统尿量测量方案，优势在于结构简单、测量方便、精度高，无需人工干预，即可获得准确的尿量数据并及时自动保存。所选微处理器最主要的特点是功耗低、计算能力强。另外考虑到本方案需要对快速变化的物理量进行精密测量，选用此微处理器要有较快的处理速度。此外，本发明还带有三轴加速度传感器，通过感知用户施加于装置上的动作，切换电路的运行状态。此外，本发明还附带有手机APP，可以在手机端实现数据的读取、统计，对尿量进行分析，实现医生和患者的互动，由医生给出治疗建议。