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公开(公告)号:CN104867162A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510275727.5
申请日:2015-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/215
Abstract: 本发明公开了一种基于多成分鲁棒PCA的运动目标检测方法,包括:S101、对待检测视频序列进行行列向量化,获得视频数据矩阵;S102、根据所述视频数据矩阵,构建多成分鲁棒PCA模型;S103、采用增广拉格朗日乘子法对所述多成分鲁棒PCA模型进行交替迭代优化和乘子更新;S104、更新迭代次数,计算并判断当前次迭代是否收敛;S105、若当前次迭代收敛,则根据当前次迭代结果计算得到背景矩阵、所检测得到的运动目标矩阵和背景中的动态变化矩阵,从而实现运动目标检测,否则返回执行步骤S103。本发明可以从背景扰动中分离出有意义的显著运动目标,提升检测算法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104867162B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510275727.5
申请日:2015-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/215
Abstract: 本发明公开了一种基于多成分鲁棒PCA的运动目标检测方法,包括:S101、对待检测视频序列进行行列向量化,获得视频数据矩阵;S102、根据所述视频数据矩阵,构建多成分鲁棒PCA模型;S103、采用增广拉格朗日乘子法对所述多成分鲁棒PCA模型进行交替迭代优化和乘子更新;S104、更新迭代次数,计算并判断当前次迭代是否收敛;S105、若当前次迭代收敛,则根据当前次迭代结果计算得到背景矩阵、所检测得到的运动目标矩阵和背景中的动态变化矩阵,从而实现运动目标检测,否则返回执行步骤S103。本发明可以从背景扰动中分离出有意义的显著运动目标,提升检测算法的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN206961147U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720606459.5
申请日:2017-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态健康监测系统,包括集成控制器,其特征是,还包括Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块,所述Kinect设备、触屏控制面板、语音模块和存储模块分别连接集成控制器;Kinect设备实时向集成控制器传输姿态信息,Kinect设备主要包括RGB摄像头和3D深度传感器,所述RGB摄像头和3D深度传感器捕捉人体图像并将人体图像实时传输到集成控制器;Kinect设备下方设有转动装置。优点:通过采集人体在客厅时的三维姿式形态,进而对姿态健康状态进行判断,从而实现智能控制;语音模块可以放置在房间其他位置,方便家庭其人成员对客厅状况监控;转动装置能够更大范围的进行检测。
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公开(公告)号:CN206003358U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201620486043.X
申请日:2016-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种筒式武器模拟器设备,包括主控机和筒式武器模型,其特征是,所述主控机与所述筒式武器模型通信连接;所述筒式武器模型上的瞄准镜内设有显示器,筒式武器模型的单筒内设有捕捉射手瞄准动作的三自由度姿态传感器和采集射手击发动作的数据采集电路;所述主控机,用于生成虚拟战场环境、虚拟目标、虚拟效果视景信息传送至所述显示器。优点:可以实现多次、反复训练,有效的减少训练成本和开销;可以方便灵活的设定训练科目和难度,提高训练人员的训练水平,增强训练效果;系统具有良好的可扩展性,便于将单件武器装备的模拟器集成到综合训练系统中,形成完备的训练体系。
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公开(公告)号:CN205759621U
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201620467054.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63F13/212 , A63F13/26 , A63F13/837 , A63B69/00 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型介绍一种交互式三维影像靶系统,本系统主要由硬件和软件两部分系统组成,硬件部分主要包括仿真枪支、无线传输型穿戴式人体姿态传感器、仿真主控计算机以及投影显示模块、扬声器等;软件部分为基于Unity3D引擎开发的仿真模拟软件,运行于仿真主控计算机,负责系统的总体控制和三维场景渲染绘制,软硬件系统构建出逼真的三维虚拟场景,实现模拟射击训练。该实用新型影像靶的使用可极大改善射击训练人员的交互体验,降低系统部署成本,安全系数较高,在警用训练以及娱乐等领域拥有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN206402367U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201621338832.5
申请日:2016-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Unity3D的三维场景环幕无缝投影系统,包括多屏投影硬件与Unity3D引擎开发两个部分。Unity3D中设计好6个虚拟相机,覆盖360度视角,输出场景画面,调整相机角度和视角无缝拼接好,然后使用两张多输出接口显卡配合,渲染6个屏幕并行输出显示。多屏投影硬件部分主要由主控计算机、边缘融合机、投影机、投影幕等组成,通过软硬件的结合处理,融合6个投影画面内容的重叠部分,生成无缝画面。这种方式降低了环幕投影开发成本,并提高了绘制效率。
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