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公开(公告)号：CN103699724A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310665201.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的蜗卷弹簧模型，所述蜗卷弹簧模型由多个蜗卷弹簧半圈串接组成，在扭矩作用下，蜗卷弹簧模型的输出表示柔性体实时变形力触觉信息，该蜗卷弹簧模型中所有半圈产生扭转变形量之和等效为柔性体表面的变形量。本发明蜗卷弹簧模型每个蜗卷弹簧半圈的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节任意蜗卷弹簧半圈的半径，圆心与原点之间的距离，该蜗卷弹簧半圈的宽和厚度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699724B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310665201.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体扭转变形的蜗卷弹簧模型，所述蜗卷弹簧模型由多个蜗卷弹簧半圈串接组成，在扭矩作用下，蜗卷弹簧模型的输出表示柔性体实时变形力触觉信息，该蜗卷弹簧模型中所有半圈产生扭转变形量之和等效为柔性体表面的变形量。本发明蜗卷弹簧模型每个蜗卷弹簧半圈的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节任意蜗卷弹簧半圈的半径，圆心与原点之间的距离，该蜗卷弹簧半圈的宽和厚度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103676844A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310585754.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418 , G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种高速铁路轨道基础沉降监控系统，包括总监控端、以及数个分别设置在轨道各监测点上的子监控终端；其中，各个子监控终端分别包括控制器、以及分别与控制器相连的卫星定位模块、惯性测量模块、子通信模块；总监控端包括相互连接的监控服务器和总通信模块，总监控端与各个子监控终端之间通过总通信模块和子通信模块进行通信；本发明还涉及基于高速铁路轨道基础沉降监控系统的监控方法，在传统卫星测量方式的基础之上，配合惯性测量模块实时采集其所在监测点的位置信息，有效保证了高速铁路轨道基础沉降监控的精度。
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公开(公告)号：CN103676844B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310585754.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/418 , G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种高速铁路轨道基础沉降监控系统，包括总监控端、以及数个分别设置在轨道各监测点上的子监控终端；其中，各个子监控终端分别包括控制器、以及分别与控制器相连的卫星定位模块、惯性测量模块、子通信模块；总监控端包括相互连接的监控服务器和总通信模块，总监控端与各个子监控终端之间通过总通信模块和子通信模块进行通信；本发明还涉及基于高速铁路轨道基础沉降监控系统的监控方法，在传统卫星测量方式的基础之上，配合惯性测量模块实时采集其所在监测点的位置信息，有效保证了高速铁路轨道基础沉降监控的精度。
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公开(公告)号：CN103714205A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310713728.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714205B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310713728.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699753B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699753A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN204150066U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420611136.1
申请日：2014-10-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID和SINS的列车定位系统，包括射频定位系统、捷联定位系统以及数据处理模块，所述射频定位系统包括安装在列车底部的阅读器和数个安装在轨道不同位置处的定位标签，所述捷联定位系统包括三轴加速度计和三轴陀螺仪，均设置在列车上，所述阅读器、三轴加速度计和三轴陀螺仪分别连接数据处理单元。本实用新型通过射频定位系统获得的离散定位信息来校正捷联定位系统的输出误差，使得系统输出连续精确的位置信息，提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN204155386U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420588381.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种楼宇安全智能监控系统，包括微处理器以及分别与之连接的独立式电源、声光报警单元、显示单元以及无线收发模块，还包括烟雾传感器、视频监控单元、红外传感器以及数据处理单元，烟雾传感器、视频监控单元和红外传感器分别经数据处理单元与微处理器连接。烟雾传感器采集烟雾浓度信号、红外传感器采集红外信号、视频监控单元采集图像信息，并将烟雾浓度信号、红外信号和图像信息分别经数据处理单元送给微处理器，微处理器根据接收到的信号控制声光报警单元报警，同时生成相应的安全报警信息，并通过无线收发模块将安全报警信息发送至客户终端。本实用新型全面、可靠地监测楼宇安全状况，并及时向居民发布楼宇的安全信息。
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