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公开(公告)号：CN110203396A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910474960.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机探空仪的投射装置，将探空仪放置在多个探空仪装载机构，当无人机到达预设地点时，利用推动机构移除投射枢纽施加在活动底座上的推力，使活动底座在自身重力和/或探空仪重力作用下打开，探空仪在自身重力下投放至大气中，采用携带的多个探测设备对环境数据进行采集。本发明的投射装置通过利用重力的作用，减少众多不必要的结构，实现结构简单，体重轻，节省材料，造价低廉，适用于大众人群高效投射装置；由于在重力的作用下进行投射，避免了探空仪在投射时受到装置或者外部环境带来的投放方向的波动，极大地提升了测量的准确性；从而，能够准确、实时的得到探空仪中传感器接收到的数据，准确的预知大气中的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110203396B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910474960.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适于无人机探空仪的投射装置，将探空仪放置在多个探空仪装载机构，当无人机到达预设地点时，利用推动机构移除投射枢纽施加在活动底座上的推力，使活动底座在自身重力和/或探空仪重力作用下打开，探空仪在自身重力下投放至大气中，采用携带的多个探测设备对环境数据进行采集。本发明的投射装置通过利用重力的作用，减少众多不必要的结构，实现结构简单，体重轻，节省材料，造价低廉，适用于大众人群高效投射装置；由于在重力的作用下进行投射，避免了探空仪在投射时受到装置或者外部环境带来的投放方向的波动，极大地提升了测量的准确性；从而，能够准确、实时的得到探空仪中传感器接收到的数据，准确的预知大气中的变化。
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公开(公告)号：CN112520055A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110175443.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种环境勘探无人机用的智能摄像头，包括安装板，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装槽内设有软垫，所述软垫的下方安装有固定板，所述固定板左侧内设有第一连接孔，第一螺纹杆穿过所述第一连接孔与所述安装板螺纹连接，所述安装板的右侧设有第二连接孔，第二螺纹杆穿过所述第二连接孔与所述安装板螺纹连接，所述固定板右侧内安装有驱动马达，所述驱动马达的转轴向下与转动盘固定连接，所述转动盘的下方安转有转动板，本发明的驱动马达启动后可以带动转动盘转动，小型电动推杆伸缩可以带动转动板绕转动座转动，进而可以带动摄像头的拍摄角度发生改变，使得摄像头的转动角度更加灵活，拍摄的效果更好。
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公开(公告)号：CN110001972A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910409684.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D25/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本发明实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN210555601U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920710139.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64D25/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本实用新型实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN215340405U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121852556.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的低空下投式探空仪，包括外壳、降落伞、弹射装置和采集装置；弹射装置包括圆形推板、弹簧、挂钩、电动推杆和触控接点；圆形推板水平设置在上腔体内，降落伞与圆形推板上表面连接；弹簧连接在圆形推板底部，其伸缩方向与圆形推板垂直；挂钩连接在圆形推板底部，挂接在电动推杆的外杆上，圆形推板施加一向下的推力在弹簧上；电动推杆的控制部和触控接点连接，当触控接点断开后，激活电动推杆缩短外杆以使挂钩与外杆分离，圆形推板在弹簧回复力的作用下向上移动将降落伞推出上腔体并展开。本实用新型通过优化开伞装置来提高降落伞打开速度和探空仪下降速度的控制，降低了整个系统的成本，结构简单易控。
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