公开(公告)号：CN117973457B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410382744.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 金子龙 ,  张驰

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了自动驾驶感知场景下基于推理相似性的联邦学习方法，包括对感知数据的采集，对数据的处理和转化操作；对传输的模型参数进行初始化设置；将预处理后的感知数据输入训练网络中，选择不同超参数对模型进行训练；对训练出的模型提取其中的logits进行传输；路侧单元收到不同车辆上传的参数后进行相似性聚类并对每一类数据进行加权聚合，将聚合后的新参数分别发送给对应的车辆客户端；客户端学习新的数据并作出相应的判断。通过本发明提出的方法，减少了数据异质性对感知效果的影响并且降低了通信成本，同时还能消除数据传输中的安全问题。

公开(公告)号：CN117973457A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410382744.8

申请日：2024-04-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 金子龙 ,  张驰

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/098 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了自动驾驶感知场景下基于推理相似性的联邦学习方法，包括对感知数据的采集，对数据的处理和转化操作；对传输的模型参数进行初始化设置；将预处理后的感知数据输入训练网络中，选择不同超参数对模型进行训练；对训练出的模型提取其中的logits进行传输；路侧单元收到不同车辆上传的参数后进行相似性聚类并对每一类数据进行加权聚合，将聚合后的新参数分别发送给对应的车辆客户端；客户端学习新的数据并作出相应的判断。通过本发明提出的方法，减少了数据异质性对感知效果的影响并且降低了通信成本，同时还能消除数据传输中的安全问题。

公开(公告)号：CN207502019U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721696412.9

申请日：2017-12-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 禹胜林 ,  张驰 ,  彭文凯

IPC: G01F23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种水库水位测量装置，其特征在于：包括测量绳（17）、切割电机（6）、连接块（13）、漂浮装置、卷绕装置、连接绳（14）和切割刀；所述卷绕装置固定设置于所述漂浮装置上，所述测量绳（17）和所述连接绳（14）分别缠绕于所述卷绕装置中，其端部引出并悬挂所述连接块（13），所述切割电机（6）设置于所述连接块（13）上，所述切割刀与所述切割电机（6）相连实现旋转，所述切割电机（6）为切割电机（6）并且配备有电源为其供电。本实用新型具有的有益效果：本实用新型具有的有益效果：能够避免水体内杂物缠绕带来的影响，有利于测量精度的提高。