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公开(公告)号:CN111340151A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010446015.6
申请日:2020-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统,包括ARM处理器,以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块;车载摄像头实时拍摄车辆所处场景的天气图像;ARM处理器将天气图像分割成两部分:包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像;远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型,识别得到当前天气图像对应的天气现象类型。本发明分别提取天空局部特征、地面局部特征和全局特征,融合后导入分类器以识别晴天、阴天、雪天、雨天、雾天和沙尘六种天气现象,减少了对样本数量的依赖性,基于中型天气图像数据集即可实现高准确度的天气现象识别结果。
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公开(公告)号:CN111340151B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010446015.6
申请日:2020-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助车辆自动驾驶的天气现象识别系统,包括ARM处理器,以及与ARM处理器分别连接的车载摄像头、远程服务器、车载LCD显示屏和通信模块;车载摄像头实时拍摄车辆所处场景的天气图像;ARM处理器将天气图像分割成两部分:包含天空区域天气信息的天空图像和包括地面区域天气信息的地面图像;远程服务器将接收到的天气图像、天空图像和地面图像导入天气现象识别模型,识别得到当前天气图像对应的天气现象类型。本发明分别提取天空局部特征、地面局部特征和全局特征,融合后导入分类器以识别晴天、阴天、雪天、雨天、雾天和沙尘六种天气现象,减少了对样本数量的依赖性,基于中型天气图像数据集即可实现高准确度的天气现象识别结果。
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公开(公告)号:CN109546529A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910031466.0
申请日:2019-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本发明公开了一种半导体激光器恒流供电电路,包括调压电路、负反馈电路、温度补偿电路。调压电路用来调节供电电路的输入电压;负反馈电路包括集成运算放大器和三极管,集成运算放大器的正相输入端连接调压电路的输出端,集成运算放大器的输出端连接三极管的基极,三极管的发射极连接集成运算放大器的反相输入端;温度补偿电路包括采样电阻和热敏电阻,三极管的发射极通过采样电阻接地,采样电阻与热敏电阻并联。与现有技术相比,本发明的恒流电路通过引入深度负反馈,使整个闭环系统处于动态平衡状态,通过热敏电阻进行温度探测补偿,使半导体激光器的电流和输出功率趋于稳定;且本发明的恒流电路结构简单,实用性强。
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公开(公告)号:CN209200376U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201920055049.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H01S5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种半导体激光器恒流供电电路,包括调压电路、负反馈电路、温度补偿电路。调压电路用来调节供电电路的输入电压;负反馈电路包括集成运算放大器和三极管,集成运算放大器的正相输入端连接调压电路的输出端,集成运算放大器的输出端连接三极管的基极,三极管的发射极连接集成运算放大器的反相输入端;温度补偿电路包括采样电阻和热敏电阻,三极管的发射极通过采样电阻接地,采样电阻与热敏电阻并联。与现有技术相比,本实用新型的恒流电路通过引入深度负反馈,使整个闭环系统处于动态平衡状态,通过热敏电阻进行温度探测补偿,使半导体激光器的电流和输出功率趋于稳定;且本实用新型的恒流电路结构简单,实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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