公开(公告)号：CN110618691A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910871064.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 洪富祥 ,  丘仲锋 ,  孙亚坤

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。

公开(公告)号：CN110618691B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910871064.1

申请日：2019-09-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 洪富祥 ,  丘仲锋 ,  孙亚坤

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。