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公开(公告)号：CN117892195A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410057888.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/048 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值去噪的干扰模式识别方法，包括：基于干扰信号的基带信号，获取预设格式干扰模式数据；利用训练好的干扰模式识别模型，对预设格式的干扰模式数据进行卷积处理，得到卷积处理数据；对卷积处理数据进行阈值提取，并基于提取后的阈值进行软阈值处理，得到去噪后的数据；对去噪后的数据进行分类处理，得到预设格式干扰模式数据的分类结果；本发明利用具有阈值去噪模块的干扰模式识别模型，对预设格式干扰模式数据集进行分类识别，提高噪声条件下干扰模式识别准确率。
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公开(公告)号：CN114143890B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210116092.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于重叠信道的无人机通信中传输功率优化方法及系统，属于无人机通信抗干扰技术领域，包括：获取无人机用户的重叠信道分配方案，获取无人机用户使用各重叠信道分配方案时干扰机的干扰功率收敛值，对干扰机的干扰功率收敛值进行筛选得到符合预设要求的初筛重叠信道分配方案；计算无人机用户在使用各初筛重叠信道分配方案时的最优传输功率和通信效用值，从各初筛重叠信道分配方案中无人机用户的通信效用值中筛选出最大值，该最大值对应的初筛重叠信道分配方案为最优重叠信道分配方案，最优重叠信道分配方案对应的无人机用户最优传输功率为最终的优化结果；拓展了抗干扰决策维度，取得更好的抗干扰性能和更高的传输功率。
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公开(公告)号：CN114859979A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210793659.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无人机集群自主协同侦察时间资源分布式分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，方法包括：获取侦察目标的位置和数量；根据侦察目标的位置将无人机分类为固定任务无人机和空闲无人机；构建和侦察目标等数量的联盟，每个联盟中有一个侦察目标和与其对应的固定任务无人机；获取空闲无人机对各联盟初始的时间分配比例并输入预建立的重叠联盟博弈模型中，得到最优时间资源分配方案并据此完成空闲无人机辅助各联盟的时间资源分配；提高了无人机集群侦察系统的收益，达到自主协同侦察的目的并充分利用无人机的时间资源。
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公开(公告)号：CN114675674A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210572923.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，包括：获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案，并计算该方案下总效用和任务平均成功率；响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，执行该规则下任务的初始分配方案的变化，响应于无人机不满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，不执行该规则下任务的初始分配方案的变化，直至所有无人机均不满足任一无人机资源与任务协同匹配规则，完成任务分配，得到任务的最优分配方案，更新最优分配方案下的总效用和任务平均成功率；实现任务分配的稳定收敛和总效用优化，提高任务平均成功率。
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公开(公告)号：CN113867418B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111093394.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114157345B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118237.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/08 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法，包括：将接收机生成的滤波向量作为动作，生成动作集；以概率从动作集中随机选择接收滤波向量，以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量；感知当前空间谱，将每个时刻的空间谱导入动态空间谱；接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号，求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励；将其中部分空间谱数据存入接收机，将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机；按照预设补充周期，辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机；从接收机中对经验进行随机批次采样，计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN114200964B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210146501.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法，通过将无人机执行不同位置策略和功率策略时获得的收益虚拟化，以收益虚拟来驱动无人机行动的自主决策，通过分布式自主迭代学习算法优化无人机的位置策略和功率策略，实现无人机群所获虚拟收益最大化，该方法使得无人机群能够在侦察区域内自主展开协同，并合理分配侦察资源，提高无人机群的稳定性和灵活性，在不同环境中均能保持稳定的侦察综合效率。
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公开(公告)号：CN114675674B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210572923.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，包括：获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案，并计算该方案下总效用和任务平均成功率；响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，执行该规则下任务的初始分配方案的变化，响应于无人机不满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，不执行该规则下任务的初始分配方案的变化，直至所有无人机均不满足任一无人机资源与任务协同匹配规则，完成任务分配，得到任务的最优分配方案，更新最优分配方案下的总效用和任务平均成功率；实现任务分配的稳定收敛和总效用优化，提高任务平均成功率。
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公开(公告)号：CN114143890A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210116092.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于重叠信道的无人机通信中传输功率优化方法及系统，属于无人机通信抗干扰技术领域，包括：获取无人机用户的重叠信道分配方案，获取无人机用户使用各重叠信道分配方案时干扰机的干扰功率收敛值，对干扰机的干扰功率收敛值进行筛选得到符合预设要求的初筛重叠信道分配方案；计算无人机用户在使用各初筛重叠信道分配方案时的最优传输功率和通信效用值，从各初筛重叠信道分配方案中无人机用户的通信效用值中筛选出最大值，该最大值对应的初筛重叠信道分配方案为最优重叠信道分配方案，最优重叠信道分配方案对应的无人机用户最优传输功率为最终的优化结果；拓展了抗干扰决策维度，取得更好的抗干扰性能和更高的传输功率。
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公开(公告)号：CN117392377A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475186.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波图像目标检测分类方法及相关装置，方法包括：获取目标车载毫米波雷达距离‑角度RA图像，其中所述目标车载毫米波雷达RA图像为由相机、激光雷达联合标定的毫米波雷达RA图像；将目标车载毫米波雷达RA图像输入基于改进YOLOv5s网络的目标检测分类模型，得到目标检测分类结果；所述改进YOLOv5s网络包括输入端Input、特征提取主干网络Backbone、多尺度特征融合网络Neck和检测头Head；所述特征提取主干网络Backbone中的上采样采用CARAFE模块；所述CARAFE模块包含核预测模块和特征重组模块；所述检测头Head采用解耦头Decoupled head。改善雷达图像目标检测分类任务中误检和漏检问题，提升了对小目标的检测能力。
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