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公开(公告)号：CN116612288B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310884464.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京中网卫星通信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统，该方法包括对互联网上公开的图像数据集进行预处理；构建基于下采样模块和轻量化可分离非对称残差模块的编码器主干网络，生成编码器主干网络浅层、中间层和最深层特征图；将浅层、中间层和最深层特征图分别输入到轻量化注意力模块中，生成增强的特征图；将中间层和最深层特征图分别输入到轻量化物体上下文特征融合模块中并进行上采样操作，生成二倍增强的区域上下文信息特征图；将增强的浅层特征图和二倍增强的区域上下文信息特征图进行连接、池化、上采样操作，生成最终网络分割结果。本发明改善了传统语义分割网络模型体量过大、在算力资源有限的移动平台上平衡分割精度和实现效率的问题。
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公开(公告)号：CN116612288A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310884464.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 南京信息工程大学 , 南京中网卫星通信股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多尺度轻量级实时语义分割方法、系统，该方法包括对互联网上公开的图像数据集进行预处理；构建基于下采样模块和轻量化可分离非对称残差模块的编码器主干网络，生成编码器主干网络浅层、中间层和最深层特征图；将浅层、中间层和最深层特征图分别输入到轻量化注意力模块中，生成增强的特征图；将中间层和最深层特征图分别输入到轻量化物体上下文特征融合模块中并进行上采样操作，生成二倍增强的区域上下文信息特征图；将增强的浅层特征图和二倍增强的区域上下文信息特征图进行连接、池化、上采样操作，生成最终网络分割结果。本发明改善了传统语义分割网络模型体量过大、在算力资源有限的移动平台上平衡分割精度和实现效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114568126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210267271.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了机器人视觉应用技术领域中一种基于机器视觉的采茶机器人及工作方法，采茶机器人包括四轮行走机构的采茶机本体，所述采茶机本体包括安装在采茶机本体平台下方的两组RGB‑D相机、机械臂、负压收集装置，控制各机构动作的主控板和安装在采茶机本体两侧的蓄电池，采茶机本体两侧还均设有四轮行走机构。本发明采茶机器人从采摘技术层面，克服了目前的采茶机在作业时对采摘面的茶芽不能识别大小老嫩一刀切下的弊端，保证茶叶新梢采摘的完整性和一致性，提高茶叶整体质量及采摘效率；在经济层面上，降低了采摘作业的人工成本，满足了规模化种植的需求。
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公开(公告)号：CN217586137U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221083780.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了消防设施数字化技术领域的一种双路供电的消防水压采样电路，所述消防水压采样电路包括转换系统供电源的供电转换电路、将VCC_CH端口的电位降压至3.3V对国产芯片FM33LC046N供电的LDO线性降压电路、将LDO线性降压电路输出的3.3V升压至5V给水压传感器供电的DC‑DC升压电路、将水压传感器返回的电压模拟量信号线性转换至3.3V以内的双路分压采样电路。本实用新型消防水压采样电路具有双路供电方式，在其中一种供电方式失效时能够及时转换至另一种供电方式继续正常工作，双路采样电路可以同时对两路水压进行采样，当其中一路水压传感器采样功能失效时另一路水压传感器仍能正常采样，具有良好的可靠性、稳定性，采用可充电锂电池使系统具有良好的续航特性。
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公开(公告)号：CN217113778U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220558575.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09F13/22 , H02J9/06 , G06K19/077 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能消防应急灯牌，包括应急灯牌本体，所述应急灯牌本体设有箱体，箱体内部设有RFID标签模块、传感器模块、存储模块、微处理器模块和电源模块，箱体正面设有指示灯模块、对讲机模块和光源模块，箱体的上端面设有物联网NB‑IoT模块，箱体的下端面设有报警模块；所述应急灯牌本体设有自动灭火模块，自动灭火模块包括灭火喷头以及可拆卸式增压桶，灭火喷头均匀的安装在箱体的正面、下端面、左侧面以及右侧面上，可拆卸式增压桶安装在箱体内部的中间位置，可拆卸式增压桶内部设有灭火剂。本实用新型解决了消防应急灯牌检修维护的问题，设计了一种方便维护、工作稳定的基于物联网的智能消防应急灯牌。
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公开(公告)号：CN217386465U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221153251.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种物联网的火灾监测预警装置，包括设备主体，所述设备主体上设置有预警机构和充电机构，所述设备主体包括支撑组件、开设在所述支撑组件上的容纳腔。本实用新型中，通过监控摄像头、MCU模块等结构会根据烟雾、气体的浓度和图像的完整性来判断和火源的距离，然后启动伺服电机，使其带动滑轮在滑轨的轨道上转动，带动设备主体移动，直至足够接近火源以保证最清晰的图像，以供管理员对现场进行较完善的初步判断，当火情处理完成后，设备主体会回到固定位置进行充电，通过设置的凸块、挤压杆、活动板等结构，能够在设备主体回到固定位置时，使充电触头伸出进行充电，当设备主体移动时对充电触头进行收纳。
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公开(公告)号：CN217311704U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123280035.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灭火器箱，属于消防器材技术领域，包括箱体，箱体四周安装有箱门，箱门底部与箱体铰接、顶部通过电子锁与箱体顶部连接，箱体顶部安装有微处理器、物联网NB‑IoT模块和电子锁开关按钮，箱体顶部内壁安装有RFID射频识别模块，箱体内底部设置有车厢，车厢内放置有灭火器，灭火器上安装有RFID标签，RFID射频识别模块、物联网NB‑IoT模块、电子锁开关按钮分别与微处理器连接；当复杂环境发生火灾时，灭火人员能够通过使用不同类型的灭火器进行灭火，具有高灵活性的优点；管理人员能够通过移动终端或者箱体上的按钮一键快速打开箱门，具有方便更换灭火器的优点；当附近发生火灾时，灭火人员可以将装有灭火器的车厢从灭火器箱中快速取出，通过推、拉或手提的方式快速移动至起火点，具有方便、快捷的优点。
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