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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114585004B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210202761.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Actor‑Critic算法的多智能体异构网络能效优化方法，把异构网络中各个小基站看作为一个智能体，令每个小基站基于Actor‑Critic算法中actor网络根据当前异构网络环境和智能体状态选择合适的动作，通过Critic网络采用策略梯度方法更新其网络参数，对智能体传入动作返回q值给出评价并传递给atcor网络，不断学习更新其网络参数选取最优动作，扩展小基站的连接覆盖范围，使用户能连接到最近的小基站，并将当前时刻的状态信息传递给宏基站，在宏基站覆盖范围内重复部署小基站，使宏基站覆盖盲点的设备连接到相应的小基站以获得更好的信道，还可以将连接到宏基站的一部分设备卸载到相应的小基站，在实现网络负载均衡的同时还能增大网络的系统容量。
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公开(公告)号：CN114429621B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111611111.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114585004A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202761.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Actor‑Critic算法的多智能体异构网络能效优化方法，把异构网络中各个小基站看作为一个智能体，令每个小基站基于Actor‑Critic算法中actor网络根据当前异构网络环境和智能体状态选择合适的动作，通过Critic网络采用策略梯度方法更新其网络参数，对智能体传入动作返回q值给出评价并传递给atcor网络，不断学习更新其网络参数选取最优动作，扩展小基站的连接覆盖范围，使用户能连接到最近的小基站，并将当前时刻的状态信息传递给宏基站，在宏基站覆盖范围内重复部署小基站，使宏基站覆盖盲点的设备连接到相应的小基站以获得更好的信道，还可以将连接到宏基站的一部分设备卸载到相应的小基站，在实现网络负载均衡的同时还能增大网络的系统容量。
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公开(公告)号：CN114429621A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111611111.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN216316257U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122863946.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B13/00 , A47B13/08 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开一种多功能桌面挡板，属于桌面挡板技术领域，包括桌体，桌体的左右两侧通过调节螺杆对称设有U形安装夹板，U形安装夹板的上端螺纹连接有柱形支架，柱形支架之间卡设有后挡板，后挡板的两侧对称设有侧挡板，侧挡板卡设在柱形支架上，侧挡板的底端设有圆形吸盘夹，圆形吸盘夹与桌体的桌面吸合；本实用新型结构简单，可拆卸式安装在桌体上，便于安装携带，通过轴承连接的侧挡板可旋转折叠，需要使用时通过圆形吸盘夹固定在桌面，当人们因长时间处于小空间而导致焦虑烦躁时，可将两个侧挡板旋转折叠起来，释放空间，操作起来比较简单方便。
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