公开(公告)号：CN108233788A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810052766.2

申请日：2018-01-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭伟 ,  高严凯 ,  乔东东 ,  李涛

IPC: H02P6/08 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明提供的基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法，包括如下步骤：步骤1：分析无刷直流电机的数学模型；步骤2：滑模控制器的设计；将幂次趋近律和指数趋近律相结合，得到改进型趋近律‑幂指数趋近律并计算当前时刻的滑模控制率：步骤3：设置用于控制所述无刷直流电机的电流环和速度环，所述电流环比例积分控制，所述速度环为幂指数趋近率的滑模变结构控制；步骤4：重复进行更新所述滑模控制率i的值，实现对无刷直流电动机的控制。本发明对无刷直流电机的控制量增加为三个可调参数，使得控制调节更加灵活，提供一种控制品质高、形式简单、实现方便的无刷直流电动机控制策略。

公开(公告)号：CN109062030A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810843019.0

申请日：2018-07-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 乔东东 ,  郭伟 ,  李涛 ,  高严凯 ,  李明家

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公布了一种基于拉盖尔函数模型的火电单元机组负荷预测PID控制方法，火电单元机组负荷系统包括控制系统和受控系统，具体操作步骤如下：S1，将控制系统的控制输出U(k)输入受控系统，得到受控输出Y(k)；S2，利用Y(k)进行拉盖尔函数预测模型参数辨识；S3，将控制输出U(k)作为模型输入传输到拉盖尔函数预测模型，得到模型预测输出YM(k+1)；S4，利用Y(k)对模型预测输出YM(k+1)进行反馈矫正，得到补偿模型预测输出YP(k+1)；S5，利用PID控制算法滚动优化补偿模型输出，得到新的控制输出U(k+1)；S6，重复步骤S1‑S5，实现火电单元机组负荷系统的稳定运行。本发明方法具有跟踪速度较快、抗干扰能力强、稳态误差小、计算时间短等优点，具有较强的自适应能力。

公开(公告)号：CN105093346A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510255943.3

申请日：2015-05-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吕富勇 ,  解后燊 ,  王芹 ,  吴欢 ,  乔东东 ,  张晓露

IPC: G01V8/10

Abstract: 本发明公开了一种可检测静止与运动人体的红外探测装置及方法，通过定位开孔挡板上孔的位置，使孔正对热释电传感器，实现运动人体检测，而无需电机一直工作；对于静止人体检测通过控制挡板周期性遮挡红外热释电传感器，使传感器输出变为脉冲信号，通过判断脉冲信号峰峰值的区别，设别是否有人。本发明通过判断信号的峰峰值识别是否有人，大大提高了识别的准确性；同时，本发明使用一个传感器可同时检测运动和静止人体，而且电机仅在检测静止人体时工作，从而避免了其他主动式热释电传感器为检测静止人体而让电机一直运作，造成能源浪费。

公开(公告)号：CN205049760U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520326173.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吕富勇 ,  解后燊 ,  王芹 ,  吴欢 ,  乔东东 ,  张晓露

IPC: G01V8/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可检测静止与运动人体的红外探测装置，通过定位开孔挡板上孔的位置，使孔正对热释电传感器，实现运动人体检测，而无需电机一直工作；对于静止人体检测通过控制挡板周期性遮挡红外热释电传感器，使传感器输出变为脉冲信号，通过判断脉冲信号峰峰值的区别，设别是否有人。本实用新型通过判断信号的峰峰值识别是否有人，大大提高了识别的准确性；同时，本实用新型使用一个传感器可同时检测运动和静止人体，而且电机仅在检测静止人体时工作，从而避免了其他主动式热释电传感器为检测静止人体而让电机一直运作，造成能源浪费。