公开(公告)号：CN115272375A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211051703.8

申请日：2022-08-31

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 牛恒泰 ,  于福翔 ,  张龙

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T5/30 ,  G06T5/00 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种三维影像椎体点云分割方法，包括：将包含脊椎的三维影像转换为三维点云，筛选得到其中椎体区域点云；对椎体区域点云沿人体左右方向进行投影，在投影图像上从椎体方向至棘突方向采样设定距离得到采样图像范围，以采样图像范围对三维点云进行过滤并生成投影图像，据此在得到各椎节的椎体区域的最小包围矩形；根据所述最小包围矩形对三维点云进行延伸筛选得到各椎体点云。本发明可快速完成三维影像中多个椎体三维区域影像的分割，更加便于手术路径规划以及手术配准定位等操作，在骨科手术辅助规划领域中具有广泛的应用场景。