公开(公告)号：CN103279748B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310218603.4

申请日：2013-06-04

Applicant: 南京三宝科技股份有限公司

Inventor： 王燕清 ,  石朝侠 ,  齐登厚 ,  鲍友山

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法，首先采集道路上的帧图像信息，并区分出道路区域和非道路区域；将非道路区域确定为ROI，然后对ROI中的特征进行提取，特征提取是以SIFT特征与Harris角点特征的结合的层次化结构；并通过帧间的特征匹配形成特征光流，根据特征光流的计算判断该特征位置；最后确定可通行区域和非可通行区域。本发明建立了SIFT特征与Harris角点特征的层次化结构，该方法实现了SIFT特征与Harris角点特征的优势互补，利用SIFT特征的尺度不变特性和Harris角点特征的均匀分布特性，不同类型的非结构化道路的光流检测对比试验显示了本方法的有效性。

公开(公告)号：CN103279748A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310218603.4

申请日：2013-06-04

Applicant: 南京三宝科技股份有限公司

Inventor： 王燕清 ,  石朝侠 ,  齐登厚 ,  鲍友山

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法，首先采集道路上的帧图像信息，并区分出道路区域和非道路区域；将非道路区域确定为ROI，然后对ROI中的特征进行提取，特征提取是以SIFT特征与Harris角点特征的结合的层次化结构；并通过帧间的特征匹配形成特征光流，根据特征光流的计算判断该特征位置；最后确定可通行区域和非可通行区域。本发明建立了SIFT特征与Harris角点特征的层次化结构，该方法实现了SIFT特征与Harris角点特征的优势互补，利用SIFT特征的尺度不变特性和Harris角点特征的均匀分布特性，不同类型的非结构化道路的光流检测对比试验显示了本方法的有效性。

公开(公告)号：CN203276305U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320298139.X

申请日：2013-05-28

Applicant: 南京三宝科技股份有限公司

Inventor： 王燕清 ,  石朝侠 ,  林宜旻 ,  齐登厚 ,  陈志平 ,  鲍友山

IPC: G06K9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于云视觉的智能步态识别装置，其包括：高速摄像机、图像识别系统、步态识别器、存储器、计算机系统客户端，所述的高速摄像机依次与图像识别系统、步态识别器、存储器、计算机系统客户端连接。通过步态识别器利用步态能量图进行筛选，有效地提高了公共场所人员管理的效率，同时降低了管理工作的强度，增加了识别成功率。