基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法

    公开(公告)号:CN114527643A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210211875.0

    申请日:2022-03-04

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于粒子群寻优的模糊PID控制器设计方法,通过将模糊PID控制器模糊推理部分,看作三个两输入一输出的二元函数,将控制器设计问题转化为确定二元函数问题,再利用二元函数的空间表示为三维曲面的特点,将控制寻优转变为曲面形状寻优;寻优算法采用粒子群算法,通过种群迭代的方式不断寻找最佳的三维曲面形状,从而完成模糊PID控制的设计;利用PSO寻优模糊PID控制器,可避开隶属度函数、模糊规则等复杂的设计过程,只需要确定输入量的论域,模糊PID控制器参数通过寻优得到,降低了工作量与工作难度;利用了真实的实验数据建模,使得寻优得到的模糊PID控制器更具有针对性,在实际使用中能获得更好的控制效果。

    一种电厂水处理交换装置

    公开(公告)号:CN213680191U

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202022696261.5

    申请日:2020-11-20

    IPC分类号: C02F9/04

    摘要: 本实用新型公开了一种电厂水处理交换装置,包括装置主体,所述装置主体的上侧固定安装有搅拌桶,所述装置主体的外侧面靠近底部固定套设有一号安装环柱,所述一号安装环柱的下侧面开设有两组安装卡槽,所述装置主体的下方设置有底盘,所述底盘的下表面中间位置贯穿开设有通孔,所述通孔的内侧壁开设有旋转槽,所述底盘的外侧面固定套接有二号安装环柱,所述二号安装环柱的上侧面固定连接有两组安装卡块,所述二号安装环柱的外侧面固定套接有密封环柱。该水处理交换装置具有便捷的拆卸清理的功能,也便于后续对树脂进行更换,而且可以避免杂质过多造成过滤网处发生堵塞而影响水处理交换的速率,提高了工作效率。