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公开(公告)号：CN116881667A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311020125.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能徐州铜山风力发电有限公司
Inventor： 谢伟华 , 刘溟江 , 钱开荣 , 陈大庆 , 潘赫男 , 桂洪波 , 叶康利 , 姜东 , 季笑 , 张金旗 , 周峰峰 , 卢文龙 , 孔超 , 侯啸 , 陶羽 , 沈文迪 , 秦雪妮
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06Q50/06 , G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种风力发电机效益分析方法，包括以下步骤：获取风力发电机的原始1秒级数据；构建本地数据健康管理模型，将原始1秒级数据放入本地数据健康管理模型中训练，获取健康数据；获取历史健康数据，根据历史健康数据建立风机性能劣化分析模型；将实时健康数据放入风机性能劣化分析模型，获取风机性能劣化分析结果。通过健康管理系统来对风力发电机的性能劣化程度进行分析，在对风力发电机的实时发电状态进行检测的同时，对风力发电机的性能劣化程度进行分析和实时预测，大大节省了系统资源的占用，提高了整个过程的效率。
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公开(公告)号：CN114905520A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN114967756B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Inventor： 姚中原 , 王恩民 , 刘溟江 , 任鑫 , 桂洪波 , 周国栋 , 王剑钊 , 童彤 , 王有超 , 严祺慧 , 张金旗 , 王华 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 杨瑾 , 苏新民 , 姜东
IPC: G05D1/46 , G06T7/73 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114905520B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN114967726B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114967756A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210795779.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Inventor： 姚中原 , 王恩民 , 刘溟江 , 任鑫 , 桂洪波 , 周国栋 , 王剑钊 , 童彤 , 王有超 , 严祺慧 , 张金旗 , 王华 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 杨瑾 , 苏新民 , 姜东
Abstract: 本发明公开了一种海上风机巡检无人机辅助降落方法、系统、装置及存储介质，属于风机巡检技术领域。在检测到无人机从自动控制模式切换成手动控制模式的情况下，通过激光雷达采集到可移动机场的点云图像；根据点云图像得到可移动机场的第一初始位置；获取到可移动机场的红外图像；基于红外图像得到可移动机场的第二初始位置；基于第一初始位置以及第二初始位置得到可移动机场的目标位置；根据可移动机场的目标位置生成所述无人机的降落导航信息。解决了海上天气情况比较复杂，在遇到大雾气候的时候，可见光相机识别效果差，导致无人机降落的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967726A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210843042.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备，方法包括：在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段；根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数；基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正；控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活，只能依据预先设定的飞行速度进行巡检，而考虑到巡检的效率，工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置，导致无人机巡检效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN220653677U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321751592.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能徐州铜山风力发电有限公司
Inventor： 谢伟华 , 刘溟江 , 钱开荣 , 陈大庆 , 潘赫男 , 桂洪波 , 叶康利 , 姜东 , 季笑 , 周峰峰 , 卢文龙 , 张金旗 , 王文锦 , 张旭光 , 秦雪妮 , 沈文迪 , 陶羽
Abstract: 本实用新型涉及数据采集技术领域，提出了数据高速采集装置，包括采集装置主体，所述采集装置主体的底部端面两端均开设有散热槽，且散热槽的内部安装有风机，所述散热槽的内壁顶部开设有若干个散热口，且散热口的顶部与采集装置主体的内部连通，所述风机的顶部连接有连接管，且连接管的顶部一端延伸至采集装置主体的内部；该数据高速采集装置，通过设有散热口和散热孔给设备提供了多处可进行自然散热的结构，有利于保障设备正常使用，当设备长时间运行或出现负载时，通过风机、连接管和抽气架使抽气管内形成负压，进而通过通孔快速抽出产生的高温气体，实现对设备的快速降温效果，降低了高温对设备造成的损耗，增加了设备的使用寿命和采集速度。
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公开(公告)号：CN217374916U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220698220.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Inventor： 曹庆伟 , 王恩民 , 钱开荣 , 任鑫 , 杭兆峰 , 庞然 , 孙捷 , 陈磊 , 王剑钊 , 童彤 , 孟祥宇 , 周昊 , 王华 , 赵鹏程 , 杜静宇 , 张金旗 , 严浩
Abstract: 本实用新型提供的一种无人机多用途挂载装置，包括：安装盘，安装在无人机机体的顶部，用于搭载电子装置；箱体，设置有三个，三个箱体分别安装在无人机机体的左侧、右侧和后侧；用于搭载激光雷达或电子装置；以及吊舱，安装在无人机机体的底部，用于搭载可见光相机或激光雷达；本实用新型提供了多接口、多空间的装置，解决了现有无人机留有接口少的缺陷。
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公开(公告)号：CN217857667U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222190925.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 , 深之蓝海洋科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种海上风电水下检测机器人的自动摆动喷淋清洗装置，该自动喷淋清洗装置，通过在底板上设置喷淋框架，喷淋框架和水管连通，同时喷淋框架上设置有喷头，使用时只需将水下检测机器人放置在底板上，喷淋框架即可通过转动，对水下机器人进行多方位的清洗。本实用新型中喷淋框架采用扇形水柱喷头，喷嘴沿框架半圆分布，达到能够对待清洗的水下检测机器人本体五面及内部清洗目的。
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