公开(公告)号：CN119901315A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510060676.8

申请日：2025-01-14

Applicant: 华能信息技术有限公司

Inventor： 崔磊 ,  张扬 ,  赵少杰 ,  陈博 ,  佘万明 ,  李毅 ,  李骁将

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供一种防止车辆上车载定位设备被拆除的监控方法、装置和设备，方法包括获取六轴传感器采集的车载定位设备的加速度数据和角速度数据；其中，六轴传感器预先设置在车载定位设备上；将加速度数据和角速度数据进行数据融合，得到融合数据；根据融合数据，确定车载定位设备的姿态角度，得到姿态角度数据；基于姿态角度数据得到车载定位设备的姿态角度变化速率；确定加速度数据对应的预设加速度阈值以及姿态角度变化速率对应的预设角度速率阈值；比较加速度数据与预设加速度阈值的大小，以及姿态角度变化速率与预设角度速率阈值的大小，得到比较结果；基于比较结果监控车载定位设备是否被拆除，具有很高的准确性，避免对车辆轨迹造假。