公开(公告)号：CN113673072B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202010410632.0

申请日：2020-05-15

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司

Inventor： 王琳 ,  张文浩 ,  孙立峰 ,  刘久良

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/063 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了用于确定机器人的运行状况的方法、系统存储介质及设备。用于确定机器人的运行状况的方法包括：获取所述机器人的运行数据集，所述运行数据集包括与所述机器人的第一轴相关联的第一运行数据子集{X1，X2，...，Xn}，其中Xi表示第i个与第一轴相关联的第一运行数据值，i＝1，2，...n，n为大于等于1的整数；和分析所述运行数据集来确定所述机器人的运行状况。

公开(公告)号：CN113673072A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010410632.0

申请日：2020-05-15

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司

Inventor： 王琳 ,  张文浩 ,  孙立峰 ,  刘久良

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/06 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了用于确定机器人的运行状况的方法、系统存储介质及设备。用于确定机器人的运行状况的方法包括：获取所述机器人的运行数据集，所述运行数据集包括与所述机器人的第一轴相关联的第一运行数据子集{X1，X2，...，Xn}，其中Xi表示第i个与第一轴相关联的第一运行数据值，i＝1，2，...n，n为大于等于1的整数；和分析所述运行数据集来确定所述机器人的运行状况。

公开(公告)号：CN114792442A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110100958.8

申请日：2021-01-26

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司

Inventor： 王琳 ,  张文浩 ,  张阳

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06Q10/06 ,  H04N7/14

Abstract: 本公开涉及远程验收装置、远程验收方法、介质以及计算机程序产品。一种可以执行远程验收处理的远程验收装置，该远程验收处理至少包括：与验收对象所处的验收现场的现场验收装置建立通信连接，并获取由所述现场验收装置拍摄的所述验收对象的验收视频，使得验收人员能够执行针对所述验收视频中的所述验收对象的验收动作；响应于所述验收人员的操作，对所获取的验收视频添加基于增强现实的标注，并使所述标注同步显示在所述现场验收装置拍摄的验收视频中，以辅助所述验收人员执行所述验收动作；以及生成所述验收对象的验收报告，所述验收报告包括关于验收结果的信息，所述验收结果指示所述验收对象是否达到与所述验收动作对应的验收标准。