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公开(公告)号：CN112712224B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911022137.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/906
Abstract: 本公开涉及顾客为导向的产品质量管理方法、系统、设备和介质。根据本公开一些实施例，提供一种顾客为导向的产品质量管理方法，包括：基于来自工厂相关系统的工厂相关数据获得工厂生产管理关注点集合，该集合包含工厂生产管理关注的产品属性，每个工厂生产管理关注的产品属性具有表征工厂对该产品属性的关注度的生产关注属性值；基于来自顾客相关系统的顾客相关数据获得顾客关注点集合，该集合包含顾客关注的产品属性，每个顾客关注的产品属性具有表征顾客对该产品属性的关注度的顾客关注属性值；基于工厂生产管理关注点集合和顾客关注点集合执行关注点匹配分析；和基于关注点匹配分析的结果来调整工厂对不同产品属性的关注度。
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公开(公告)号：CN116304508A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111455902.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了统计参数估计方法、电子设备、介质及程序。该方法包括：为本地系统建立状态空间模型：xk+1＝Fxk+Gwk，yk＝Hxk+vk；计算本地系统状态的先验估计值通过将k时刻的本地系统状态与其先验估计值相减获得估计误差ek，对估计误差进行迭代获得ek+1；求解估计误差协方差Pk的稳态，其中估计误差协方差定义为计算随机通信协议下新息的自协方差矩阵B(N)；对自协方差矩阵B(N)进行向量拉直获得列向量(B(N))s；假设要求解的理论值列向量(B(N))s等于通过实验获得的列向量获得列向量(B(N))s的估计值，为对通过实验获得的随机通信协议下新息的自协方差矩阵进行拉直获得的列向量；及通过求解获得为使得最小时的X，通过X＝[(Qs)T，(Rs)T]T获得Q和R拉直后的列向量，由此获得Q和R。
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公开(公告)号：CN115347825A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110529023.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了伺服电机系统的无线控制方法、系统、介质及程序。该方法包括：为伺服电机系统建立基于模型预测控制算法的离散时间状态空间模型，其中所述模型预测控制算法预测的步数N能够根据需要进行设置，并且每步之间的时间步长设置为T；接收伺服电机系统的测量信息，所述测量信息包括三相电流、电角度和电角速度；以及将所述三相电流、电角度和电角速度输入所述离散时间状态空间模型获得三相电压以作为伺服电机系统的输入，其中所述模型预测算法通过采用第n步预测值来抵消从伺服电机系统接收测量信息到向其输入三相电压之间的延时t＝nT。
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公开(公告)号：CN115186690A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110369945.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了基于KL散度的故障和攻击检测方法、系统、介质及程序。该方法包括：为本地系统建立空间状态模型：xk+1＝Axk+Buk+wk，yk＝Cxk+vk；接收本地系统的输出数据；利用接收到的数据和卡尔曼估计器估计本地系统的状态，其中卡尔曼估计器模型为：其中为卡尔曼新息；在本地系统调试运行阶段，在确保本地系统无故障和攻击的情况下辨识wk和vk的协方差Q和R，并计算此时卡尔曼新息zk的协方差∑；在本地系统投入运行之后，实时辨识wk和vk的协方差和并计算此时卡尔曼新息的协方差及通过公式或计算KL散度，并在KL散度值大于阈值时确定本地系统出现故障或受到攻击。
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公开(公告)号：CN115046650B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110216476.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本公开涉及温度监测方法、温度监测装置以及监控系统。公开了一种温度监测方法，用于监测永磁同步电机的永磁体的温度，包括：预先获取永磁体的磁链温度系数，磁链温度系数为永磁体的磁链随温度变化而成正比地变化的比例因子；预先获取永磁体的参考温度和参考磁链；预先将电机在短时段内保持以参考转速运行以使得永磁体的温度为参考温度、磁链为参考磁链，在此状态下改变定子电流，获取与不同定子电流对应的一组参考定子电压；在电机运行时，实时获取实时定子电流、实时定子电压和转子的实时转速；利用实时定子电流、实时定子电压和实时转速以及磁链温度系数、参考温度、参考磁链、参考转速和与实时定子电流对应的参考定子电压，计算永磁体的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115242414A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110405417.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了基于工业实时数据的隐写方法、系统、介质及程序。该方法包括：发送方用隐秘信息替换工业实时数据的一位或者多位；在通信信道上传输用隐秘信息替换了一位或者多位的工业实时数据；以及接收方从所接收的工业实时数据的所述一位或多位中提取所述隐秘信息。
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公开(公告)号：CN117009739A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210447267.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明公开了递归滤波方法、电子设备和介质。该方法包括：为本地系统建立离散时间状态空间模型：xk+1＝Axk+wk,yk＝Cxk+vk；通过将测量输出yk与只有一个块条目为单位矩阵的块对角线矩阵Φs(k)相乘获得考虑了轮询协议的测量输出#imgabs0#通过#imgabs1#和#imgabs2##imgabs3#分别计算先验和后验估计值#imgabs4#和#imgabs5#Kk为滤波器增益，随机变量βk具有伯努利分布，满足Prob{βk＝1}＝β，β∈(0,1]，其中βk＝1时没有攻击，βk＝0时有DoS攻击存在；通过#imgabs6##imgabs7#和#imgabs8##imgabs9#分别计算先验和后验误差协方差；将Pk看作是Kk的二次函数,通过公式#imgabs10##imgabs11#最小化Pk，获得增益矩阵#imgabs12##imgabs13#
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公开(公告)号：CN115883112A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110931475.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了网络安全实时控制方法、系统、电子设备、介质及程序。该方法包括：控制器为本地系统建立基于模型预测控制算法的离散时间状态空间模型，每步之间的时间步长设置为Ts；控制器将包括指令M1和时间戳T1的数据包加密并将加密后的数据包P1发送到区块链；本地系统从区块链获取P1并对P1解密获得M1和T1；本地系统用当前时间t1减去T1获得单向网络时延t1‑T1；本地系统将包括测量信息M2、时间戳T2和时延t1‑T1的数据包加密并将加密后的数据包P2发送到区块链；控制器从区块链获取P2并对P2解密获得M2、T2和t1‑T1；控制器用当前时间t2减去T2获得单向网络时延t2‑T2；控制器将M2输入该状态空间模型获得指令M1，模型预测算法采用第k步预测值抵消网络延时t1‑T1+t2‑T2＝kTs。
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公开(公告)号：CN115840878A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111090807.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了卡尔曼滤波方法、电子设备、介质及程序。该方法包括：为本地系统建立状态空间模型：xk+1＝Axk+Buk+wk，yk＝Cxk+vk，xk∈Rm为本地系统状态，yk∈Rn为测量输出，uk∈Rl为控制输入，wk∈N(0，Q)为过程噪声，vk∈N(0，R)为测量输出噪声，A∈Rm×m为本地系统矩阵，B∈Rn×l为输入矩阵，C∈Rn×m为输出矩阵；通过将测量输出yk与只有一个块条目为单位矩阵的块对角线矩阵φs(k)相乘获得考虑了随机通讯协议的调度作用的测量输出通过公式和分别计算k时刻的先验估计值和后验估计值其中Kk为滤波器增益；通过公式和分别计算k时刻的先验误差协方差和后验误差协方差，其中先验误差协方差为后验误差协方差为
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公开(公告)号：CN115046650A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110216476.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本公开涉及温度监测方法、温度监测装置以及监控系统。公开了一种温度监测方法，用于监测永磁同步电机的永磁体的温度，包括：预先获取永磁体的磁链温度系数，磁链温度系数为永磁体的磁链随温度变化而成正比地变化的比例因子；预先获取永磁体的参考温度和参考磁链；预先将电机在短时段内保持以参考转速运行以使得永磁体的温度为参考温度、磁链为参考磁链，在此状态下改变定子电流，获取与不同定子电流对应的一组参考定子电压；在电机运行时，实时获取实时定子电流、实时定子电压和转子的实时转速；利用实时定子电流、实时定子电压和实时转速以及磁链温度系数、参考温度、参考磁链、参考转速和与实时定子电流对应的参考定子电压，计算永磁体的温度。
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