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公开(公告)号：CN103953234A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN103971434B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103971434A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410217779.2
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本发明提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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公开(公告)号：CN103953234B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410201527.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本发明所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN203909873U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420263678.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 一种车辆无钥匙门锁系统，包括中央处理器单元(1)和门把手开关单元(2)，其特征在于：所述中央处理器单元(1)通过第一线束(3)、第二线束(4)及第三线束(5)与门把手开关单元(2)连接，所述门把手开关单元(2)包括谐振电路(6)和开关输入电路(7)，所述谐振电路(6)包括电感器(61)和电容器(62)，所述开关输入电路(7)包括电阻(71)和开关(72)，本实用新型提供的车辆无钥匙门锁系统，将传统的中央处理器之间的4线束连接变成3线束连接，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰，增加了自身的过载保护，提高了使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203905668U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420244537.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司 , 上海实业交通电器有限公司
IPC: E05B81/54
Abstract: 一种开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，它包括中央处理器(1)、门把手天线与开关集成模块(2)，所述中央处理器(1)通过第一线束(3)和第二线束(4)与门把手天线与开关集成模块(2)连接，其特征在于：所述门把手天线与开关集成模块(2)包括谐振电路(5)，第一电阻(6)、第一电子开关(7)、第二电阻(8)和按钮开关(9)；本实用新型所设计的开关电路与谐振电路共用连接线的车辆无钥匙门锁系统，利用按钮开关对电子开关的控制，不但实现减少中央处理器与通讯模块直接连接线束的目的，还增加了控制的可靠性，降低了电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN111611930A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010440287.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法，包括采用滤波对图像进行去噪；使用四向敏感滤波器对图像进行处理，并提取得到各像素点的光照一致特征；根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理，得到多个连通区域；对图像进行开运算处理，同时得到多个连通区域开运算结果，将大于最大的连通区域的面积的60％的连通区域开运算结果予以保留。本发明的基于光照一致的车位线检测方法通过采用一维的四向敏感滤波器，从像素的四个方向计算邻域像素的贡献值，从而将光照一致特征应用于车位线检测，以去除光照对原图像的影响，并通过对图像进行二值化处理，以最大限度的将图像中感兴趣的部分保留下来，从而实现了不同光照条件下车位线的准确保留。
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公开(公告)号：CN109649384B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910117935.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助方法，包括：利用摄像头在线实时采集图像数据，对图像数据校正，生成俯瞰图，对其分割；采用直线检测算法检测出所有直线；采用排除算法除去不合条件的直线，得到车位角点，排除算法包括对直线的所有交点进行交点邻域二值化水平、垂直梯度计算，并判断其是否均大于第二阈值；根据车位角点得到车位数据；获取车速、车辆位姿和坐标信息，结合车位与车辆的相对位置关系，计算车位的世界坐标，根据其进行路径规划，并进入泊车模式。本发明通过在车辆泊车过程中，利用图像处理算法对车位进行实时校正，实现高精度高成功率的泊车辅助功能；此外，由于采用新的车位检测算法，从而能够有效减小车位的误检测。
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公开(公告)号：CN111611930B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010440287.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于光照一致的车位线检测方法，包括采用滤波对图像进行去噪；使用四向敏感滤波器对图像进行处理，并提取得到各像素点的光照一致特征；根据光照一致特征对每个像素点进行二值化处理，得到多个连通区域；对图像进行开运算处理，同时得到多个连通区域开运算结果，将大于最大的连通区域的面积的60％的连通区域开运算结果予以保留。本发明的基于光照一致的车位线检测方法通过采用一维的四向敏感滤波器，从像素的四个方向计算邻域像素的贡献值，从而将光照一致特征应用于车位线检测，以去除光照对原图像的影响，并通过对图像进行二值化处理，以最大限度的将图像中感兴趣的部分保留下来，从而实现了不同光照条件下车位线的准确保留。
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公开(公告)号：CN109649384A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910117935.0
申请日：2019-02-15
Applicant: 华域汽车系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助方法，包括：利用摄像头在线实时采集图像数据，对图像数据校正，生成俯瞰图，对其分割；采用直线检测算法检测出所有直线；采用排除算法除去不合条件的直线，得到车位角点，排除算法包括对直线的所有交点进行交点邻域二值化水平、垂直梯度计算，并判断其是否均大于第二阈值；根据车位角点得到车位数据；获取车速、车辆位姿和坐标信息，结合车位与车辆的相对位置关系，计算车位的世界坐标，根据其进行路径规划，并进入泊车模式。本发明通过在车辆泊车过程中，利用图像处理算法对车位进行实时校正，实现高精度高成功率的泊车辅助功能；此外，由于采用新的车位检测算法，从而能够有效减小车位的误检测。
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