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公开(公告)号:CN206500352U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201621413458.0
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07B1/14
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机辊式筛选装置,包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构;所述第一活动辊、固定辊和第二活动辊均呈倾斜设置,第一活动辊较高一端、固定辊的较高一端、以及第二活动辊较高一端位于同一侧;第一活动辊与固定辊之间设有间隙成型第一筛选通道,所述筛选通道从第一活动辊较高一端向另一端逐渐增大;第二活动辊与固定辊之间设有间隙成型第二筛选通道,所述筛选通道从第二活动辊较高一端向另一端逐渐增大;所述第一活动辊的两端分别设有第一位置调节机构,所述第二活动辊的两端分别设有第二位置调节机构。
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公开(公告)号:CN206440630U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201621413300.3
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种钢球表面缺陷检测机,包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置;所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构;所述图像获取包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管;所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴,本实用新型结构简单,操作方便,检测筛选效率高。
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公开(公告)号:CN206440633U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201621413252.8
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机,包括辊式筛选装置、图像获取装置和钢球筛选装置;所述辊式筛选装置包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构;所述图像获取包括用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管;所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴,本实用新型结构简单,操作方便,检测筛选效率高。
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公开(公告)号:CN206500370U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201621413451.9
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测分选装置,包括图像获取装置和钢球筛选装置;所述图像获取包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管;所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴;输出管的输出端通过落料管与拨球轮的输入端对接。本实用新型结构简单,钢球表面检测精度高,分选结构操作简单。
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公开(公告)号:CN206500369U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201621413309.4
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种小直径钢球检测分选装置,包括图像获取装置和钢球筛选装置;所述图像获取包括用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管;所述钢球筛选装置包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴;输出管的输出端通过落料管与拨球轮的输入端对接。本实用新型结构简单,钢球表面检测精度高,分选结构操作简单。
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公开(公告)号:CN206492713U
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201621413457.6
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种钢球筛选装置,包括振动送料机构和辊式筛选机构,所述辊式筛选机构包括固定辊、设于固定辊一侧的第一活动辊、用于驱动第一活动辊旋转的第一驱动机构、设于固定辊另一侧的第二活动辊和用于驱动第二活动辊旋转的第二驱动机构;第一活动辊、固定辊和第二活动辊均呈倾斜设置;第一活动辊与固定辊之间设有间隙成型第一筛选通道,所述筛选通道从第一活动辊较高一端向另一端逐渐增大;第二活动辊与固定辊之间设有间隙成型第二筛选通道,所述筛选通道从第二活动辊较高一端向另一端逐渐增大;所述第一活动辊的两端分别设有第一位置调节机构,所述第二活动辊的两端分别设有第二位置调节机构。
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公开(公告)号:CN206440634U
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201621413273.X
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种小直径钢球表面缺陷检测机图像获取装置,包括用于装载钢球的检测小车、工业摄像机、输入导管和输出导管;检测小车外该有检测玻璃罩,检测玻璃罩的一端设有供输入导管伸入的进口,检测玻璃罩的另一端设有供输出导管伸入的出口,检测玻璃罩设有检测孔,工业摄像机通过检测孔对准检测小车;检测小车包括载体和设置在载体上的检测导管,检测导管的一端与输入导管对接,另一端与输出导管对接,检测导管的两端顶部分别设有缺口槽,载体上对应所述缺口槽处设有与缺口槽配合的挡块和驱动挡块翻转的驱动机构。利用导管对钢球进行输送,不会影响钢球表面,提高检测的准确度;两个工业摄像机对钢球两侧面进行检测,检测的准确度高。
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公开(公告)号:CN206500373U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201621413310.7
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B07C5/38
Abstract: 一种钢球筛选装置,包括输送轨道、设置在输送轨道一端的拨球轮、驱动拨球轮旋转的拨球电机、设置输送轨道另一侧的分选平台和设置在分选平台两侧的高压气嘴;所述拨球轮的表面设有若干圆周均匀分布弧形的凹槽,相邻凹槽之前形成拨块,所述拨球轮的上端为输入端,拨球轮的输入端上方设有落料管,拨球轮的一侧为输出端,拨球轮的输出端与输送轨道对接;所述输送轨道包括底板和设于底板两侧的侧板。球轮结构简单,可以起到平稳间隔输送钢球的目的;利用高压气嘴对高球进行最终分选,该结构简单,操作方便,且不损伤钢球表面。
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公开(公告)号:CN206575523U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201621413433.0
申请日:2016-12-22
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , G01N21/95 , G01N21/952
Abstract: 一种钢球表面检测图像获取装置,包括导轨、行走在导轨上且用于装载钢球的检测小车、设置在检测小车两侧的工业摄像机、与检测小车输入端连接的输入导管和与检测小车输出端连接的输出导管;所述导轨中间形成检测区域,在检测区域位置设有检测玻璃罩,所述检测玻璃罩的一端设有供检测小车进入的进口,检测玻璃罩的另一端设有供检测小车驶出的出口;所述检测玻璃罩对应工业摄像机的两侧分别设有检测孔,所述工业摄像机通过所述检测玻璃罩上的检测孔对准检测区域。利用导管对钢球进行输送,不会影响钢球表面,提高检测的准确度。
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公开(公告)号:CN205452035U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201521090537.8
申请日:2015-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , B65G61/00
Abstract: 一种互感器硅钢片铁芯自动叠片机,包括支架、工作台和驱动装置,所述工作台设在支架上,工作台上设有第一导轨和料槽,在第一导轨上设有主溜板,在主溜板上装有机架,在机架的下端设有第二导轨,第二导轨上设有副溜板,副溜板上设有叠片堆放模具,在机架的上端设有第三导轨,第三导轨上设有机械手溜板,在机械手溜板上设有机械手体,驱动装置分别与主溜板、副溜板和机械手溜板连接,在支架体上设有控制器,控制器与驱动装置连接,在无人或工人少量干涉条件下完成上料、叠片、卸料及摆放,实现生产的自动化。
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