公开(公告)号：CN113992269A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111264758.2

申请日：2021-10-28

Applicant: 华南理工大学 ,  广东光寻技术有限公司

Inventor： 文尚胜 ,  丘志强 ,  关伟鹏 ,  刘满喜 ,  陈艺荣

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/50 ,  H04B10/516

Abstract: 本申请公开一种基于蓝牙调控的可见光通信LED驱动调制系统，包括：供电模块、稳压模块、控制电路模块、LED模块；供电模块用于给控制电路模块和LED模块进行供电；稳压模块用于将供电模块提供给控制电路模块的电压进行稳压转换；控制电路模块用于通过蓝牙获取并存储传输数据，并将传输数据进行传输，并输出光信号指令；LED模块用于根据光信号指令产生光信号，完成可见光通信LED驱动调制。本申请能够在为室内提供稳定的白光照明的同时，通过手机端无线控制蓝牙模块，实现了照明通信一体化功能。

公开(公告)号：CN108563221B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201810177868.7

申请日：2018-03-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴玉香 ,  陈艺文 ,  关伟鹏 ,  陈艺荣 ,  巫朝政 ,  方良韬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统，其中，驾驶系统包括ROS子系统、LED阵列发光子系统和图像采集子系统。ROS子系统根据消息传递的机制，由功能的不同将子系统划分为各个模块，各模块通过读取和分发消息进行关联，从而有效地管理软硬件资源。LED阵列发光子系统包括5×10的LED阵列、ROS发光控制节点以及LED驱动电路。图像采集子系统包括CMOS图像传感器以及ROS图像处理节点。本发明把可见光通信和ROS系统相结合，有效地管理自动驾驶系统的各个模块，实现了已处理资源信息的共享使得自动驾驶更安全。

公开(公告)号：CN112054946A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010876196.6

申请日：2020-08-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢旭庞 ,  舒琳 ,  陈艺荣 ,  周泽鑫 ,  何晨晖

IPC: H04L12/28 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04W12/06 ,  H04W76/14 ,  G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G08B13/196 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109509281A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811501146.9

申请日：2018-12-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  陈艺荣 ,  何晨晖 ,  周泽鑫 ,  吴子莹 ,  陈靖康

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32和Android的智能开门方法及其系统，该智能开门系统包括电源模块、蓝牙通信模块、STM32单片机、语音通信模块、摄像头模块、键盘模块、显示屏、光电耦合继电器模块、电磁推拉式长行程装置、机械门锁。STM32单片机接收来自语音通信模块或者蓝牙通信模块的开门或者关门指令后，输出相应指令控制光电耦合继电器模块，从而控制电磁推拉式长行程装置的推拉，实现开门或者关门。本发明在语音控制开锁过程中融合人脸识别，在蓝牙通信开锁过程中融入Android ID的识别，提高了智能开门系统的安全性和方便性，降低了智能开门系统的成本，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109004981A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810861653.7

申请日：2018-08-01

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  黄谋潇 ,  关伟鹏 ,  陈洲楠 ,  康亦琛 ,  陈世桓 ,  陈艺荣

IPC: H04B10/116 ,  H04B10/516

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。

公开(公告)号：CN119886359A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510170127.6

申请日：2025-02-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 徐向民 ,  王振宇 ,  陈艺荣 ,  郭锴凌 ,  邢晓芬 ,  林华冬

IPC: G06N5/04 ,  G16H80/00 ,  G06N3/006 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开动态用户状态与实时知识约束的多轮健康对话方法及系统，涉及人工智能技术，针对现有技术中可解释性弱等问题提出本方案。构建医学健康向量知识库与相应的向量检索器；基于分布式存储和SSL/TLS加密，使用云数据库技术构建用户健康档案库；利用医疗健康大语言模型，构建历史健康状态总结智能体、用户健康状态更新智能体、系统回复类型决策智能体、以及多轮健康对话回复智能体；构建多智能体协同框架实现多轮健康对话。优点在于，通过利用医疗健康大语言模型构建基于动态用户健康状态与实时知识约束的多智能体协同框架，模拟医生问诊时的行为模式，进一步提升模型的多轮健康对话能力，增强了可解释性和问诊可控性，补足医疗健康知识。

公开(公告)号：CN115453400B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211207760.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 黄林轶 ,  徐向民 ,  邢晓芬 ,  陈艺荣

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  B60L58/16

Abstract: 本发明公开了一种车载动力电池健康度评估方法、系统及介质。该方法包括采集、存储和传输车辆运行数据；数据平台与汽车端分别基于动力电池电压温度极值与标准差、SOC变化值，采用高斯分布方法对动力电池健康状态进行估计；在汽车端进行估计结果的显示；周期性利用数据平台的估计结果对汽车端的估计进行校正。本发明采用云端、车端双端估计对比校准的方式进行模型的构建，以充电SOC变化速率、动力电池电压、温度极值及其标准差作为动力电池健康度的评价指标，涵盖了可直接表征动力电池健康程度的指标，此外还采用线段积分的方法将新能源汽车充电电量进行了积分，所得充电量更为精确。

公开(公告)号：CN117972075B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410361403.2

申请日：2024-03-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林靖凯 ,  陈艺荣 ,  邢晓芬 ,  郭锴凌 ,  徐向民 ,  王振宇

IPC: G06F16/335 ,  G06F16/332 ,  G06F16/34 ,  G06N5/022 ,  G06N5/04 ,  G06N3/006 ,  G16H20/70 ,  G16H50/30 ,  G16H70/20 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了心智与语言智能体协同的情感对话生成方法，涉及智能体技术，针对现有技术中缺乏对话自主性等问题提出本方案。本发明主要通过将最新输入和对应输出重新更新至对话历史，基于状态分析智能体和策略规划智能体的协同处理，最后利用语言生成智能体进行最合适的回应输出。优点在于，利用若干心智智能体对对话进行分析总结，根据输出结果在对话技术知识库中进行匹配，抓取相关对话指导信息，将内容融合作为语言生成智能体的输入，使其生成有效回复。基于此框架可以在对话过程中获得自主推进对话进程的能力。通过使多个智能体协同工作的框架，可以模拟临床咨询中治疗师的行为模式。

公开(公告)号：CN116994711B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311252913.8

申请日：2023-09-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑慧敏 ,  徐向民 ,  陈艺荣

IPC: G16H20/30 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/092 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G06F16/36 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种面向运动健康的个性化运动处方的生成方法，涉及健康服务系统，采集用户的基本健康信息，对所述基本健康信息进行融合，生成用户健康画像；取一网络结构，结合知识图谱、强化学习、对抗学习对所述网络结构进行预训练，以得到运动处方生成模型；使用所述用户健康画像对运动处方生成模型进行迁移微调，获取面向用户运动健康的个性化运动处方。本发明公开了一种面向运动健康的个性化运动处方的生成系统。本发明可提升运动处方对个体的有效性，提升了预训练模型在运动处方生成的表现，有助于实现个性化的效果。

公开(公告)号：CN109089212B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201811029390.X

申请日：2018-09-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文尚胜 ,  巫朝政 ,  陈艺荣 ,  袁家瑜 ,  关伟鹏 ,  陈文权

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04B10/516

Abstract: 本发明公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本发明将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。