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公开(公告)号：CN117669765A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311488201.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于双向多源知识迁移的多任务优化的机械臂控制方法。基于双向多源知识迁移的演化多任务优化方法采用了自适应双向相似性选择策略ABSSS和自适应多源知识迁移策略AMKTS，并将该方法应用在机械臂控制问题中。针对现在的机械臂控制技术在优化精度和控制效率仍然存在诸多问题，本发明将机器学习和计算智能两大领域结合，从任务种群的信息分布与分布距离两个方面测量任务间的相似性，并且实现了目标任务与辅助任务之间的多源知识迁移和跨任务的知识共享，从而进一步提高演化多任务技术在机械臂控制设计工程问题的优化精度和控制效率。
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