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公开(公告)号：CN115063451B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210655670.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面三自由度位姿测量的高速微视觉追踪方法及系统，该方法主要由单目面阵高速视觉成像模块和在线实时追踪算法两部分组成。在成像模块中，面阵相机选用高速数据传输接口，镜头选用可支持同轴光源的低畸变远心镜头或显微镜头。实时追踪算法中，将迭代优化模板追踪与运动预测相结合，通过卡尔曼滤波方法估计当前最优状态并预测下一时刻的状态，从而减少不同图像帧之间的优化初值偏差与迭代次数，实现高速成像下的高精度实时图像处理。本发明可用于精密测量领域，通过选配不同型号的相机与镜头并结合所提算法，可实现平面耦合三自由度运动的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN116482408A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310428942.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉引导的高速原子力显微镜扫描方法，包括以下步骤：建立区域灰度变化与扫描机构末端位姿的直接关联模型，并给出了基于PI逆模型的磁滞补偿策略，可在低视觉延时的基础上实现对复杂扫描轨迹的精准伺服控制；实现该方法的装置包括有原子力显微镜、柔顺纳米定位平台、普通定位平台、倒置显微镜、相机、滑台、倒置显微镜夹具、平台支柱、计算机及视觉伺服控制系统。以本发明作为原子力显微镜扫描控制方法和装置进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度高和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能。
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公开(公告)号：CN118065553B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410204130.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: E04B5/17 , E04B5/32 , E04B5/36 , E04B5/40 , E04C5/06 , E04C5/16 , E04G11/36 , E04C5/03 , E04C5/04 , E04G21/00 , E04G21/02 , E04G21/12 , E04G19/00 , E04G21/14 , E04G21/24
Abstract: 本发明公开了直接利用旧板条的预制叠合楼板和钢筋桁架楼承板及方法。所述预制叠合楼板包括新混凝土、旧混凝土板条、板底钢筋网、板面钢筋网、钢筋桁架、钢筋插条和后浇混凝土。所述钢筋桁架楼承板包括新混凝土、旧混凝土板条、钢底板、板面钢筋网、钢筋桁架、钢筋插条和支座钢筋。本发明直接利用旧混凝土板条，而不是将其破碎成再生块体或再生骨料再进行利用，大大简化处理工序，显著提高旧混凝土的循环利用率，明显降低新混凝土以及与之相应的水泥用量，碳减排效应突出；在旧混凝土板条上沿竖向钻设贯穿孔洞，将钢筋插条插入贯穿孔洞并用高强灌浆料注满二者之间的间隙，旧混凝土板条的侧边布置有抗剪件，以提升新、旧混凝土界面的抗剪能力。
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公开(公告)号：CN115063451A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655670.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面三自由度位姿测量的高速微视觉追踪方法及系统，该方法主要由单目面阵高速视觉成像模块和在线实时追踪算法两部分组成。在成像模块中，面阵相机选用高速数据传输接口，镜头选用可支持同轴光源的低畸变远心镜头或显微镜头。实时追踪算法中，将迭代优化模板追踪与运动预测相结合，通过卡尔曼滤波方法估计当前最优状态并预测下一时刻的状态，从而减少不同图像帧之间的优化初值偏差与迭代次数，实现高速成像下的高精度实时图像处理。本发明可用于精密测量领域，通过选配不同型号的相机与镜头并结合所提算法，可实现平面耦合三自由度运动的实时高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114719747B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210243471.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双光路分光模块的两个出光口处成正交布置，分别捕获定位过程中标志图案在X方向和Y方向的图像信号，同时每个相机减少冗余的像素显示，增加单位时间的视频采样频率，提高对精密定位过程测量的动态性能；同时利用X和Y两个方向的图像特征分别进行基于灰度信息的模板匹配，提高了视觉测量的测量范围；最后在模板匹配的过程中引入了亚像素插值技术，实现了对精密定位过程的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114337664B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210221030.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可校准多档位的电流舵数模转换器，涉及数模混合集成电路。为电流舵数模转换器架构中的每个MSB电流源搭建的且与其一一对应偏置单元，所述偏置单元中设有第一场效应管开关阵列；所述电流舵数模转换器架构根据一参考电流，通过循环比较搜索法对MSB电流源处理后，得到与所述MSB电流源相对应的效应管开关阵列的开关组合序列；所述偏置单元根据所述开关组合序列为MSB电流源的控制端提供偏置电压。本发明使电流舵型DAC可工作在不同的输出摆幅状态，能减小各电流源的电流大小失配，实现既提高了无杂散动态范围SFDR，又优化了静态指标。
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公开(公告)号：CN114719747A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210243471.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双光路的微位移视觉测量装置与方法，其用于精密定位过程的测量。该装置包括成像系统支撑装置、精密定位滑台、双光路分光模块、工业相机、显微镜头、相机光源、标志板、标志图案、微位移定位平台等部分。两个相机在双光路分光模块的两个出光口处成正交布置，分别捕获定位过程中标志图案在X方向和Y方向的图像信号，同时每个相机减少冗余的像素显示，增加单位时间的视频采样频率，提高对精密定位过程测量的动态性能；同时利用X和Y两个方向的图像特征分别进行基于灰度信息的模板匹配，提高了视觉测量的测量范围；最后在模板匹配的过程中引入了亚像素插值技术，实现了对精密定位过程的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114337664A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210221030.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可校准多档位的电流舵数模转换器，涉及数模混合集成电路。为电流舵数模转换器架构中的每个MSB电流源搭建的且与其一一对应偏置单元，所述偏置单元中设有第一场效应管开关阵列；所述电流舵数模转换器架构根据一参考电流，通过循环比较搜索法对MSB电流源处理后，得到与所述MSB电流源相对应的效应管开关阵列的开关组合序列；所述偏置单元根据所述开关组合序列为MSB电流源的控制端提供偏置电压。本发明使电流舵型DAC可工作在不同的输出摆幅状态，能减小各电流源的电流大小失配，实现既提高了无杂散动态范围SFDR，又优化了静态指标。
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公开(公告)号：CN118065553A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410204130.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: E04B5/17 , E04B5/32 , E04B5/36 , E04B5/40 , E04C5/06 , E04C5/16 , E04G11/36 , E04C5/03 , E04C5/04 , E04G21/00 , E04G21/02 , E04G21/12 , E04G19/00 , E04G21/14 , E04G21/24
Abstract: 本发明公开了直接利用旧板条的预制叠合楼板和钢筋桁架楼承板及方法。所述预制叠合楼板包括新混凝土、旧混凝土板条、板底钢筋网、板面钢筋网、钢筋桁架、钢筋插条和后浇混凝土。所述钢筋桁架楼承板包括新混凝土、旧混凝土板条、钢底板、板面钢筋网、钢筋桁架、钢筋插条和支座钢筋。本发明直接利用旧混凝土板条，而不是将其破碎成再生块体或再生骨料再进行利用，大大简化处理工序，显著提高旧混凝土的循环利用率，明显降低新混凝土以及与之相应的水泥用量，碳减排效应突出；在旧混凝土板条上沿竖向钻设贯穿孔洞，将钢筋插条插入贯穿孔洞并用高强灌浆料注满二者之间的间隙，旧混凝土板条的侧边布置有抗剪件，以提升新、旧混凝土界面的抗剪能力。
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