公开(公告)号：CN120049762A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510024220.6

申请日：2025-01-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李海 ,  李澳阳 ,  张宪民 ,  徐子奕 ,  蔡浩杰 ,  方浩宇

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种单自由度粘滑驱动器及安装方法。所述单自由度粘滑驱动器包括固定基座和粘滑驱动器，所述粘滑驱动器可拆卸固定在固定基座上；所述固定基座上设置有安装槽，在固定基座上开设有预紧力位移调节孔和第一粘滑驱动固定孔；所述粘滑驱动器包括柔顺机构和压电陶瓷驱动器，所述柔顺机构包括基座和位于基座上的放大机构以及柔性接触梁，压电陶瓷驱动器通过放大机构使柔性接触梁输出位移，所述柔性接触梁用于给位移输出结构输出位移，所述基座上开设有预紧力调节通孔和第二粘滑驱动固定孔。本申请可以实现粘滑驱动器在固定基座上的灵活安装和拆卸更换，具有灵活性高、成本低等优点。

公开(公告)号：CN119602629A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411665780.1

申请日：2024-11-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李海 ,  徐子奕 ,  张宪民 ,  李澳阳 ,  蔡浩杰 ,  方浩宇

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种用于压电粘滑定位的刚度优化柔顺驱动机构，包括柔顺单元、预紧件和压电陶瓷，所述柔顺单元上设置有卡槽，所述卡槽内设置有摩擦材料，所述压电陶瓷设置在柔顺单元上，且所述压电陶瓷和柔顺单元通过所述预紧件连接并通过预紧件的扭矩调节实现对压电陶瓷的预紧。柔顺单元可以设计为第一柔顺单元、第二柔顺单元、第三柔顺单元、第四柔顺单元，通过第一柔顺单元、第二柔顺单元、第三柔顺单元、第四柔顺单元的物理特征的变化改变输入刚度和输出刚度性能，以更好的适应不同输出环境。