公开(公告)号：CN116242512A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310090813.3

申请日：2023-02-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 臧浩延 ,  张宪民

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光纤光栅的高分辨率悬臂式微力传感器。该传感器包括传感器基底、传感器尖端和敏感元件，传感器基底包括固定端和悬臂梁，其固定端开有通孔，与夹具相连用于固定传感器，传感器的悬臂梁悬空，且末端与样品接触产生力的作用。传感器尖端固定于传感器基底的上表面。传感器的敏感元件为布拉格光纤光栅。以悬臂梁结构作为传感器的构型，不仅可以测量接触力，还能作为制动臂或固定臂参与到微纳操作中，可以满足系统对接触力反馈的需求，为微纳操作领域提供一种具有高分辨率和高集成化接触力反馈的有力手段。

公开(公告)号：CN120080339A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510414853.8

申请日：2025-04-03

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  许皓 ,  王日鑫 ,  赖建豪 ,  臧浩延

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种混合驱动柔顺微夹持机构及其方法，混合驱动柔顺微夹持机构包括一个导向机构和两个钳口结构；导向机构设有形状记忆合金丝和两个输出端口，两个输出端口之间距离由形状记忆合金丝驱动调节；两个钳口结构的一端分别一一对应连接于导向机构的两个输出端口，两个钳口结构的另一端分别设有零件夹持端面；钳口结构设有压电驱动器，两个零件夹持端面之间距离由压电驱动器驱动调节。本发明的机构继承了形状记忆合金丝体积小、输出行程大和压电陶瓷响应速度快、运动精度高的优点，还能实现零件位置的高精度调节，具有较大的输出行程和较快的响应速度，能够保证微夹持机构在微小零件操作方面具有较大的兼容性和操控性。