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公开(公告)号：CN113223752A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110404926.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可拉伸透明导电薄膜及其制备方法和应用。本发明的柔性可拉伸透明导电薄膜的组成包括依次层叠贴合的可拉伸透明基底、阳离子聚电解质层、银纳米线透明导电网络和弹性体纳米纤维网络。本发明的柔性可拉伸透明导电薄膜的制备方法包括以下步骤：1)用阳离子聚电解质水溶液对可拉伸透明基底进行表面改性处理；2)银纳米线透明导电网络的制备；3)弹性体纳米纤维网络的制备。本发明的透明导电薄膜兼顾柔性、可拉伸性和高透明度，且导电稳定性优异、方阻小、制备工艺简单，在触摸屏面板、有机太阳能电池、发光二极管、透明薄膜加热器和透明电磁屏蔽薄膜领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113223752B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110404926.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可拉伸透明导电薄膜及其制备方法和应用。本发明的柔性可拉伸透明导电薄膜的组成包括依次层叠贴合的可拉伸透明基底、阳离子聚电解质层、银纳米线透明导电网络和弹性体纳米纤维网络。本发明的柔性可拉伸透明导电薄膜的制备方法包括以下步骤：1)用阳离子聚电解质水溶液对可拉伸透明基底进行表面改性处理；2)银纳米线透明导电网络的制备；3)弹性体纳米纤维网络的制备。本发明的透明导电薄膜兼顾柔性、可拉伸性和高透明度，且导电稳定性优异、方阻小、制备工艺简单，在触摸屏面板、有机太阳能电池、发光二极管、透明薄膜加热器和透明电磁屏蔽薄膜领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN206831080U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720454106.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16M11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于步进电机的视觉伺服云台，包括相机支撑架、水平旋转板、左支撑架、右支撑架、编码器固定板、第一及第二步进电机、相机、第一及第二编码器；第一编码器固定在编码器固定板的下侧，所述第一步进电机位于水平旋转板及编码器固定板之间，其主轴通过法兰盘与水平旋转板连接，其尾轴通过联轴器与第一编码器连接，左支撑架及右支撑架分别固定在水平旋转板的左右两侧，所述相机支撑架设置在左右支撑架之间，所述第二编码器固定在右支撑架外侧，所述相机位于相机支撑架的上侧，所述第二步进电机位于相机支撑架的下侧，且位于左右支撑架之间，所述第一步进电机的上侧或编码器固定板与载体固定。
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公开(公告)号：CN207216417U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720817423.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自主定位的室内移动机器人围捕系统，包括四台移动机器人、目标机器人及地标，所述四台机器人、目标机器人及地标分别装有颜色不同的球形LED灯泡，四台移动机器人具体为第一、第二、第三及第四移动机器人，其中第一及第二移动机器人构成用于获得两个移动机器人相对于地标的绝对坐标的基于地标的两个移动机器人定位单元，第三及第四移动机器人构成用于获得这两个机器人相对于目标机器人的相对坐标的基于目标的两个移动机器人定位单元，还包括控制单元，本实用新型可以实现围捕目标机器人的功能，同时也可以作为验证移动机器人围捕算法的实验平台。
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