-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054806B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610557165.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
-
公开(公告)号：CN106054806A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610557165.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/31068
Abstract: 本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
-
-
公开(公告)号：CN205983170U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620745549.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本实用新型提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本实用新型控制系统所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
-
公开(公告)号：CN202072336U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120133228.X
申请日：2011-04-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65H35/06
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动保鲜膜切割器。主要有手动切割装置、传动装置、壳体及刀具等部位组成；传动机构设置于上把手、下把手的一侧，其壳体和切割装置并排连接，传动装置带动圆形转动器转动，圆形转动器转动使约束在中间的保鲜膜也跟着转动，压杆在铡刀切割前先将保鲜膜压紧，使保鲜膜在切割时不产生位移，确保切割线平整，手动压动切割装置通过传动装置带动刀片，即可将保鲜膜切断。该半自动保鲜膜切割器操作方便简单，保鲜膜切割平整，适用于普通家庭生活。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
