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公开(公告)号：CN106863160A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611221790.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧；所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴，夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板，夹具包括对称设置的动夹具和静夹具，动夹具和静夹具通过导向轴相连接，合围成椭圆形夹持孔。本发明实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈，克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。
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公开(公告)号：CN106596107A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN106523522A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611221836.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C27/00
CPC classification number: F16C27/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件，包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，所述轴承安装体包括轴状主体，所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧，用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本发明实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定，构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件，保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构，尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况，可与高速电主轴连接，结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN106596107B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN108692940A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810598389.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件，所述轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，所述动力连接构件包括主轴刀柄、拉钉；所述轴承安装套件包括轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母；所述夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片。本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加试验的灵活性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930635B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311033352.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 华南理工大学 , 中山市技师学院 , 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。
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公开(公告)号：CN108692940B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810598389.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性薄壁轴承序贯试验的传动轴组件，包括动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件，所述轴承安装套位于所述动力连接构件和所述夹紧装置之间，所述夹紧装置贯穿各轴承安装套的中心孔后与所述动力连接构件相连接，将所述动力连接构件、夹紧装置和若干轴承安装套件连为一体，所述动力连接构件包括主轴刀柄、拉钉；所述轴承安装套件包括轴承安装套座、后挡圈、前挡圈、轴承锁紧螺栓和紧定螺母；所述夹紧装置包括夹紧螺栓，垫片和弹簧垫片。本发明适用于薄壁轴承的序贯试验，可与高速电主轴直接配合连接，安装方便。同时采用模块化的设计，可通过增减轴承安装套的数量来改变试验方案，增加试验的灵活性与可靠性。
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公开(公告)号：CN105910820B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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公开(公告)号：CN106863160B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201611221790.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧；所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴，夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板，夹具包括对称设置的动夹具和静夹具，动夹具和静夹具通过导向轴相连接，合围成椭圆形夹持孔。本发明实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈，克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。
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公开(公告)号：CN106523522B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201611221836.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C27/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件，包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，所述轴承安装体包括轴状主体，所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧，用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本发明实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定，构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件，保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构，尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况，可与高速电主轴连接，结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。
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