一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统

    公开(公告)号:CN115009366A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210653710.9

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统,涉及平衡车技术领域,包括车架及安装在车架底部的多个轮组;多个滑车悬挂组件,滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构,滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆,滑动杆可相对滑车箱体上下滑动,以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动;多个辅助撑起组件,辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂,转动臂端部上安装有导轮,以使转动臂转动后通过导轮接触地面,从而实现扶正平衡车;以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。

    一种测量输电线路并沟线夹表面温度分布的装置

    公开(公告)号:CN103196578A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310109796.X

    申请日:2013-03-29

    Inventor: 林杰 刘刚

    Abstract: 本发明公开了一种测量输电线路并沟线夹温度分布的装置,包括热电偶测温探头和数据采集仪,所述热电偶测温探头分布在并沟线夹表面,所述热电偶测温探头与数据采集仪连接,本发明能够对并沟线夹表面温度进行准确测量,并对表面温度分布进行划分,并且简单易行,可广泛用于输电线路并沟线夹测温、热循环工作中。

    低压配电线路雷击跳闸风险评估方法与装置

    公开(公告)号:CN102662120A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210175108.5

    申请日:2012-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种低压配电线路雷击跳闸风险评估方法,先采集相关参数,再将采集的参数代入特定的公式,分别计算线路直击雷跳闸率和感应雷跳闸率,最后求和得到总的雷击跳闸率,将总的雷击跳闸频率作为衡量雷击跳闸风险的评估标准,为低压配电线路防雷措施的制定与评比等提供了可靠的依据。本评估方法所需采集的数据易于获取,整个过程不涉及复杂的运算,所得跳闸率准确地反映了跳闸风险。本发明还公开了一种与上述评估方法对应的低压配电线路雷击跳闸风险评估装置,将评估方法与评估装置结合使用,即可实现风险评估的目的。

    一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统

    公开(公告)号:CN115009366B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210653710.9

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统,涉及平衡车技术领域,包括车架及安装在车架底部的多个轮组;多个滑车悬挂组件,滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构,滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆,滑动杆可相对滑车箱体上下滑动,以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动;多个辅助撑起组件,辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂,转动臂端部上安装有导轮,以使转动臂转动后通过导轮接触地面,从而实现扶正平衡车;以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。

    一种10kV配电架空线路避雷线架设高度选定方法

    公开(公告)号:CN102882176B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210252337.2

    申请日:2012-07-20

    Inventor: 刘刚 陈荣锋 林杰

    Abstract: 本发明公开了一种10kV配电架空线路避雷线架设高度选定方法,(1)构建求取避雷线高度的数学模型;(2)求取避雷线高度函数最大值;(3)计算当前气象条件下的相导线应力及避雷线应力:(4)算不同档距长度l下避雷线高度极大值Hm;(5)计算不同避雷线高度下避雷线与相导线的耦合性能;(6)选定合适的避雷线高度。本发明实现了科学合理的从机械应力和电气耦合性能角度分析选定避雷线架设高度,简便易行,具有很好的工程使用意义。

    架空导线载流量检测方法

    公开(公告)号:CN102830314B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201210316554.3

    申请日:2012-08-30

    Abstract: 本发明提供一种架空导线载流量检测方法,包括以下步骤:对待测架空导线的导线温度、环境温度进行检测,获得至少两组导线温度值、环境温度值;根据所述导线温度值、环境温度值以及所述待测架空导线的电流值,计算导线电流与导线温升的函数关系式;根据所述函数关系式计算出被测架空导线在设定温度下的最大载流量。本发明的技术,需要检测的数据和设备少、数据运算过程简单,结果可靠性高,在保证检测精度的同时极大地降低检测成本,可以在负荷高峰期快速简单地检测出导线最大载流量,减少不必要的停电,提高架空导线的输电能力,特别是对于低压的配电网,具有普遍推广使用的重要意义。

    一种取能电源线圈气隙的调整方法

    公开(公告)号:CN102832721B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201210303706.6

    申请日:2012-08-23

    Abstract: 本发明提出一种取能电源线圈气隙的调整方法,包括步骤:获取未增加气隙时线圈的截止电流和饱和电流;根据所述未增加气隙时线圈的饱和电流,获取增加气隙时线圈的饱和电流;获取增加气隙时线圈一次侧的输入电流;根据所述输入电流、所述截止电流以及所述增加气隙时线圈的饱和电流,获取增加线圈气隙前后的线圈二次侧的电压变化关系;根据目标感应电压和所述电压变化关系,获取需调整的线圈气隙;根据所述需调整的线圈气隙,调整取能电源的实际线圈气隙。可以定量出调整取能电源的线圈气隙对感应电压的影响,根据所需获取的感应电压,准确调整电源实际线圈气隙。

    一种获得并沟线夹内部温度的方法

    公开(公告)号:CN103196588A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310108060.0

    申请日:2013-03-29

    Inventor: 林杰 刘刚

    Abstract: 本发明公开了一种获得并沟线夹内部温度的方法,包括S1将并沟线夹的温度分层,具体为:并沟线夹与导线连接部分的温度为内部温度,并沟线夹其余部分的温度为表面温度;S2根据传热学的原理,建立并沟线夹的一维热路模型;S3根据并沟线夹的一维热路模型,得到并沟线夹的内部温度。本发明是根据传热学原理建立的一维模型,通过测量环境温度和线夹表面温度及各个热阻参数得到并沟线夹内部温度。

    架空导线载流量检测方法

    公开(公告)号:CN102830314A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210316554.3

    申请日:2012-08-30

    Abstract: 本发明提供一种架空导线载流量检测方法,包括以下步骤:对待测架空导线的导线温度、环境温度进行检测,获得至少两组导线温度值、环境温度值;根据所述导线温度值、环境温度值以及所述待测架空导线的电流值,计算导线电流与导线温升的函数关系式;根据所述函数关系式计算出被测架空导线在设定温度下的最大载流量。本发明的技术,需要检测的数据和设备少、数据运算过程简单,结果可靠性高,在保证检测精度的同时极大地降低检测成本,可以在负荷高峰期快速简单地检测出导线最大载流量,减少不必要的停电,提高架空导线的输电能力,特别是对于低压的配电网,具有普遍推广使用的重要意义。

    低压配电线路雷击跳闸风险评估方法与装置

    公开(公告)号:CN102662120B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210175108.5

    申请日:2012-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种低压配电线路雷击跳闸风险评估方法,先采集相关参数,再将采集的参数代入特定的公式,分别计算线路直击雷跳闸率和感应雷跳闸率,最后求和得到总的雷击跳闸率,将总的雷击跳闸频率作为衡量雷击跳闸风险的评估标准,为低压配电线路防雷措施的制定与评比等提供了可靠的依据。本评估方法所需采集的数据易于获取,整个过程不涉及复杂的运算,所得跳闸率准确地反映了跳闸风险。本发明还公开了一种与上述评估方法对应的低压配电线路雷击跳闸风险评估装置,将评估方法与评估装置结合使用,即可实现风险评估的目的。

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