公开(公告)号：CN110689118A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910933038.7

申请日：2019-09-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 姜立标 ,  李小军

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO V3-tiny改进的目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、确认识别目标数量C和目标密集程度系数B；步骤二、计算最后一层滤波器的数量N；步骤三、采集目标检测现场的目标检测图像，构建数据集；步骤四、数据预处理；步骤五、数据标注；步骤六、搭建新的目标检测网络；步骤七、获取目标检测模型。本发明采用精简的目标检测网络YOLO V3-tiny，保持原有特征提取层不变，检测速度快，可满足实时性要求。本发明增加小尺寸目标预测分支，提高小尺寸目标的检测精度。

公开(公告)号：CN112766136B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202110049824.8

申请日：2021-01-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 姜立标 ,  胡耀天 ,  李小军 ,  周文超

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的空间车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过4幅超广角图像生成全景环视图像；步骤2：利用步骤a所获取的环视图像作为输入到一个已经训练好的泊车场景分割网络中去，从而输出可行驶区域、车位标记线、车辆和其他物体的分割结果；步骤3：利用步骤b分割的结果采用垂直网格搜索法推断出车位空间与具体坐标。本发明作为自动泊车系统的关键步骤，可以提供泊车时的具体车位信息。可以减少车位检测过程中因为其他噪声造成的检测不准的影响，提高车位检测系统的鲁棒性；在保证车位检测准确率的情况下，尽量提高车位检测速度。

公开(公告)号：CN112766136A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110049824.8

申请日：2021-01-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 姜立标 ,  胡耀天 ,  李小军 ,  周文超

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的空间车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过4幅超广角图像生成全景环视图像；步骤2：利用步骤a所获取的环视图像作为输入到一个已经训练好的泊车场景分割网络中去，从而输出可行驶区域、车位标记线、车辆和其他物体的分割结果；步骤3：利用步骤b分割的结果采用垂直网格搜索法推断出车位空间与具体坐标。本发明作为自动泊车系统的关键步骤，可以提供泊车时的具体车位信息。可以减少车位检测过程中因为其他噪声造成的检测不准的影响，提高车位检测系统的鲁棒性；在保证车位检测准确率的情况下，尽量提高车位检测速度。

公开(公告)号：CN209517431U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920251490.0

申请日：2019-02-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 姜立标 ,  李小军 ,  李静轩

IPC: H04R1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种车用可调麦克风支架，包括前夹板、后夹板和两根调节杆；前夹板和后夹板的两端分别对应开设有一个调节孔；这两根调节杆的一端部为螺纹杆，另一端具有用于对前夹板进行止档限位的轴肩；前夹板和后夹板分别置于车用座椅头枕位置的两侧，两根调节杆分别穿过调节孔，拧紧螺纹杆上的调节螺母，在两根调节杆的拉力作用下，将前夹板和后夹板夹持在车用座椅头枕的位置；该两根调节杆为空心管状结构，位于前夹板的这端为麦克风固定端，用于放置麦克风的尾部，麦克风尾部的导线由调节杆的另一端伸出。本实用新型结构简单，拆卸组装灵活快捷，可适用不同车型，具有较强的适用性。