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公开(公告)号：CN111679668B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010481016.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法。该方法包括：S1、对车辆进行力学分析以建立线性化的车辆纵向动态学模型；S2、建立新的时距策略，S3、设计动态控制器u̇_i，使其通过接收第i‑1辆车即前车的状态信息后，结合本车状态信息，给出第i辆车即跟随车控制信号的变化率，第i辆车将根据所得控制信号的变化率调整自身的控制输出量，实现自身状态对前车状态的跟随性；S4、考虑前车的加减速过程并基于新的时距策略和控制策略，建立跟随车辆的状态空间模型。本发明提高了网络化自主车队中跟随车辆速度同步前车速度的快速性，有效改善了在前车加减速过程中后车的跟随性。
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公开(公告)号：CN114048630A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111437071.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种分层架构下电动汽车日内滚动有序充电控制方法，包括以下步骤：1、确定系统整体运行架构与时间尺度，包括建立配电网层‑充电站层的分层控制结构系统，行时间尺度上采用向前滚动优化的形式；2、在充电站层，分析并实现电动汽车的充电需求汇聚，最终形成配电网系统内各充电站的整体充电需求；3、根据步骤2获取的充电站的整体充电需求与配电网层自身安全约束，完成配电网‑充电站协同运行优化，制定充电站的充电计划；4、基于模糊功率分配算法，每个充电站将根据配电网层提供的充电计划完成站内电动汽车的充电功率分配。本发明通过该有序充电策略的应用能够实现配电网的削峰填谷与提升充电站运营经济性的目标。
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公开(公告)号：CN111679668A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010481016.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法。该方法包括：S1、对车辆进行力学分析以建立线性化的车辆纵向动态学模型；S2、建立新的时距策略，S3、设计动态控制器u̇_i，使其通过接收第i-1辆车即前车的状态信息后，结合本车状态信息，给出第i辆车即跟随车控制信号的变化率，第i辆车将根据所得控制信号的变化率调整自身的控制输出量，实现自身状态对前车状态的跟随性；S4、考虑前车的加减速过程并基于新的时距策略和控制策略，建立跟随车辆的状态空间模型。本发明提高了网络化自主车队中跟随车辆速度同步前车速度的快速性，有效改善了在前车加减速过程中后车的跟随性。
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公开(公告)号：CN114048630B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111437071.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种分层架构下电动汽车日内滚动有序充电控制方法，包括以下步骤：1、确定系统整体运行架构与时间尺度，包括建立配电网层‑充电站层的分层控制结构系统，行时间尺度上采用向前滚动优化的形式；2、在充电站层，分析并实现电动汽车的充电需求汇聚，最终形成配电网系统内各充电站的整体充电需求；3、根据步骤2获取的充电站的整体充电需求与配电网层自身安全约束，完成配电网‑充电站协同运行优化，制定充电站的充电计划；4、基于模糊功率分配算法，每个充电站将根据配电网层提供的充电计划完成站内电动汽车的充电功率分配。本发明通过该有序充电策略的应用能够实现配电网的削峰填谷与提升充电站运营经济性的目标。
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