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公开(公告)号：CN111817713B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010516639.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法，算法包括首先进行故障检测：在锁相环的测量系统中，根据高压直流输电系统的换流母线前三次的相位增量差、频率跟踪器的输出变化率和输入的换相电压幅值，以及换流母线当前a、b和c相电压的周期检测结果，检测是否发生对称故障；然后根据检测结果选定锁相方式；在发生对称故障的情况下计算相位跳变补偿值，并将对称故障下的相位跳变补偿值输入到锁相环的锁相控制系统中；最后按照选定的锁相方式对高压直流换相电压的相位进行同步。本发明解决了高压直流的换流母线发生对称故障时的相位同步问题。
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公开(公告)号：CN110571839B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910717540.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于换相电压相位检测的高压直流故障恢复方法，该方法通过换流母线的三相电压计算各换流阀的换相电压，并构造各换相电压的正交量，利用换相电压及其正交量计算相应正弦分量和余弦分量的幅值，进行滤波处理后，将正弦余弦分量的幅值相除，并进行反正切变换后得到换相电压的初相位；利用锁相环输出的同步相位和检测到的换相电压初相位计算锁相环的相位误差，并将各换相电压对应的最小相位误差量与控制器输出的触发角指令值相加，得到最终的触发角指令。该方法能够有效减小故障下实际触发角与控制器指令之间的偏差，进而提高控制器的有效性，改善系统在故障后的恢复性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111276993B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN111276993A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN111817713A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010516639.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可快速同步对称故障下电压相位的高压直流锁相环及算法，算法包括首先进行故障检测：在锁相环的测量系统中，根据高压直流输电系统的换流母线前三次的相位增量差、频率跟踪器的输出变化率和输入的换相电压幅值，以及换流母线当前a、b和c相电压的周期检测结果，检测是否发生对称故障；然后根据检测结果选定锁相方式；在发生对称故障的情况下计算相位跳变补偿值，并将对称故障下的相位跳变补偿值输入到锁相环的锁相控制系统中；最后按照选定的锁相方式对高压直流换相电压的相位进行同步。本发明解决了高压直流的换流母线发生对称故障时的相位同步问题。
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公开(公告)号：CN110571839A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910717540.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于换相电压相位检测的高压直流故障恢复方法，该方法通过换流母线的三相电压计算各换流阀的换相电压，并构造各换相电压的正交量，利用换相电压及其正交量计算相应正弦分量和余弦分量的幅值，进行滤波处理后，将正弦余弦分量的幅值相除，并进行反正切变换后得到换相电压的初相位；利用锁相环输出的同步相位和检测到的换相电压初相位计算锁相环的相位误差，并将各换相电压对应的最小相位误差量与控制器输出的触发角指令值相加，得到最终的触发角指令。该方法能够有效减小故障下实际触发角与控制器指令之间的偏差，进而提高控制器的有效性，改善系统在故障后的恢复性能。
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公开(公告)号：CN107239042A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710399448.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种判断门的打开与关闭状态的装置及其使用方法，装置包括加速度传感器和震动传感器，所述加速度传感器用于判断门的运动方向，所述加速度传感器用于判断关门动作是否完成；装置的使用方法为：将门打开的方向设为正方向，加速度传感器判断门的运动方向：若加速度传感器的显示为正，则判断门即将往打开的方向移动；若加速度传感器的显示为负，则判断门即将往关闭的方向移动；若加速度传感器的显示为负，且在短暂时间内震动传感器显示有震动产生，则判断关门动作已完成。本发明可轻松判断门的运动方向及其关闭状态，进而用于智能家居系统，识别人的行为动作，进而决策房间内各种电器的关闭，实现家居智能化的目的。
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