公开(公告)号：CN118443037A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410447540.8

申请日：2024-04-15

申请人： 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

发明人： 施洋 ,  李巍华 ,  刘科明 ,  陈伟侠 ,  郑少武 ,  张彬 ,  刘天灵

IPC分类号： G01C21/34

摘要： 本发明公开了一种基于V2V数据共享的轨迹规划方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取地图数据，采集自车和他车感知结果数据、定位数据；建立自车坐标系，进行数据帧时间戳匹配，车辆位置补偿，车辆位置坐标转换，及目标匹配去重；采用图神经网络编码地图信息、自车及他车历史轨迹信息，构建全连通图实现信息交互；基于目标驱动轨迹预测模型，结合车载单元通讯采集信息，完成对周围车辆未来轨迹的预测，输出场景车辆时序位置信息；联合预测与规划模块，输出自车未来规划轨迹的时序位置信息。本发明能够实现对多源数据的智能处理，提高对周围车辆轨迹预测的准确性，及自车轨迹规划的合理性，具有较高的实用性，可广泛应用于智能网联汽车领域。

公开(公告)号：CN115197707B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210906914.9

申请日：2022-07-29

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张国梁 ,  马天龙 ,  张彬 ,  张广照

IPC分类号： C09K17/18 ,  C09K17/38 ,  C09K17/26

摘要： 本发明公开了一种触发型渗入‑固结沙土固化材料及其制备方法与应用，属于化学固沙材料技术领域。所述的触发型渗入‑固结沙土固化材料包括A组分和B组分；其中，A组分包括以下重量份数的各组分：环氧树脂40～60份；降粘润湿剂10～30份；触发型溶剂20～50份；所述的B组分包括以下重量份数的各组分：环氧树脂固化剂20～50；促进剂5～25；触发型固化剂40～60。本发明的触发型渗入‑固结沙土固化材料在固沙过程中兼具优异的渗入性能及较短的固化时间，可无选择地将各类沙子快速固结，为沙质软基表面道路、桥梁、建筑等基础设施的快速构筑提供技术支撑。

公开(公告)号：CN117363297A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311136397.2

申请日：2023-09-05

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张鹏利 ,  张国梁 ,  张彬

IPC分类号： C09J175/04 ,  C09J183/08 ,  C09J11/04 ,  C09J11/06 ,  C08G71/04

摘要： 本发明公开了一种高性能非异氰酸酯聚氨酯粘合材料及其制备方法与应用。该粘合材料主要利用缩水甘油醚型环状碳酸酯、多元胺及氨基超支化低聚硅氧烷反应生成高度交联的非异氰酸酯聚氨酯，其分子结构中含有大量极性基团，如氨基甲酸酯基、羟基等，可形成分子内或分子间高密度氢键，也可与基底表面的极性基团形成氢键等强相互作用，故该粘合材料内聚能高，界面键接牢靠，表现出超高粘接强度；同时因其分子结构主要由单键(碳‑碳键，碳‑氮键，硅‑氧键等)组成，柔顺性好，故其在超低温下仍可保持稳定的结构以及优异的粘接性能，可应用于超低温环境中各类基材的粘接、修复和防护。

公开(公告)号：CN113845842B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202111249446.4

申请日：2021-10-26

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张国梁 ,  郑浩 ,  张彬 ,  刘珂 ,  张广照

IPC分类号： C09D183/08 ,  C09D183/04 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61

摘要： 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷高耐磨重防腐涂料及其制备方法与应用。所述涂料由A组分和B组分组成：所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷树脂10～40份、反应性稀释剂10～30份、填料30～55份助剂5～7份。所述B组分由以下重量份数计的组分组成：固化剂80～98份、促进剂2～20份。本发明的高耐磨重防腐涂料以超支化环氧低聚硅氧烷树脂作为基体树脂，结合系列功能填料，具有高耐磨、强附着、重防腐、持久耐候、环境友好等特性，可应用于海洋、石化、高寒等特种与极端服役环境下工程装备、设施的长效防护。

公开(公告)号：CN113861988B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111249444.5

申请日：2021-10-26

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张国梁 ,  郑浩 ,  张彬 ,  刘珂 ,  张广照

IPC分类号： C09K17/38 ,  C09K17/40 ,  C08G77/04 ,  C08G77/06 ,  C09K105/00

摘要： 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷固沙材料及其制备方法与应用。所述化学固沙材料由A组分和B组分组成；所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷50～80、反应性稀释剂15～50、助剂2～20；所述B组分由以下重量份数计的组分组成：胺类固化剂80～90、憎水固化剂2～20、促进剂2～20。本发明的化学固沙材料具有低粘度、高润湿、可反应特性，能无选择地将各类沙子原位固结，具有就地取材、少量高效、便捷构筑、抢修抢建特性；该材料可应用于岛礁建设、沿海滩涂、沙漠戈壁等地貌的深层加固，为道路、桥梁、建筑等基础设施的构筑奠定基础，实现沙质软基的有效利用。

公开(公告)号：CN113861988A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111249444.5

申请日：2021-10-26

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张国梁 ,  郑浩 ,  张彬 ,  刘珂 ,  张广照

IPC分类号： C09K17/38 ,  C09K17/40 ,  C08G77/04 ,  C08G77/06 ,  C09K105/00

摘要： 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷固沙材料及其制备方法与应用。所述化学固沙材料由A组分和B组分组成；所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷50～80、反应性稀释剂15～50、助剂2～20；所述B组分由以下重量份数计的组分组成：胺类固化剂80～90、憎水固化剂2～20、促进剂2～20。本发明的化学固沙材料具有低粘度、高润湿、可反应特性，能无选择地将各类沙子原位固结，具有就地取材、少量高效、便捷构筑、抢修抢建特性；该材料可应用于岛礁建设、沿海滩涂、沙漠戈壁等地貌的深层加固，为道路、桥梁、建筑等基础设施的构筑奠定基础，实现沙质软基的有效利用。

公开(公告)号：CN115491113A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211146904.6

申请日：2022-09-19

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张彬 ,  张国梁 ,  张广照

IPC分类号： C09D175/02 ,  C09J175/02 ,  C08G18/08

摘要： 本发明公开了一种快渗速凝高分子材料及其制备方法与应用，该快渗速凝高分子材料，包括A组分和B组分，所述A组分包括高活性异氰酸酯和降粘缓凝剂，所述B组分包括高活性多元醇/胺、反应性溶剂和增塑剂，所述A组分和B组分的质量比为10:90～90:10。该快渗速凝高分子材料具有低粘度、快固化、高强度且环境适应性优异的特点；该快渗速凝高分子材料混合后的初始粘度低至10mPa.s；混合后可在5分钟到2小时内固化；固化后力学性能优异：抗压强度≥10MPa，抗折强度≥5MPa，拉伸强度≥2MPa；由于其独特的高反应活性和溶剂屏蔽作用，可在‑20℃至50℃的宽温度区间及潮湿、水下等恶劣环境下固化。

公开(公告)号：CN115367862A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210800304.0

申请日：2022-07-08

申请人： 华南理工大学

发明人： 吴海珍 ,  张彬 ,  韦朝海

IPC分类号： C02F3/10 ,  C08J9/40 ,  C08J9/42 ,  C08L75/04 ,  C04B38/06 ,  C04B35/16

摘要： 本发明属于水处理领域，公开了一种信号分子修饰的海绵陶瓷基生物挂膜载体的制备及应用。本发明在海绵陶瓷表面进行化学修饰，使得所获得的海绵陶瓷载体表面具有丰富的氨基与环糊精结构，环糊精结构可以通过超分子作用力吸收微生物信号分子；载体表面的氨基与微生物表面所带的电荷相反，有利于通过静电作用吸引微生物附着于载体表面；载体表面的环糊精结构可以缓慢释放信号分子，有利于促进载体表面生物膜的形成。所制备的亲水性陶瓷基生物挂膜材料生产操作简单,所需仪器普遍,能有效提高厌氧氨氧化等水处理工艺中生物膜的挂膜效率，且挂膜效率优于目前常规的挂膜材料，有利于提高污水总体的处理效率，能够广泛应用于生物膜法污水处理领域。

公开(公告)号：CN113845842A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111249446.4

申请日：2021-10-26

申请人： 华南理工大学

发明人： 马春风 ,  张国梁 ,  郑浩 ,  张彬 ,  刘珂 ,  张广照

IPC分类号： C09D183/08 ,  C09D183/04 ,  C09D5/08 ,  C09D7/61

摘要： 本发明公开了一种超支化环氧低聚硅氧烷高耐磨重防腐涂料及其制备方法与应用。所述涂料由A组分和B组分组成：所述A组分由以下重量份数计的组分组成：超支化环氧低聚硅氧烷树脂10～40份、反应性稀释剂10～30份、填料30～55份助剂5～7份。所述B组分由以下重量份数计的组分组成：固化剂80～98份、促进剂2～20份。本发明的高耐磨重防腐涂料以超支化环氧低聚硅氧烷树脂作为基体树脂，结合系列功能填料，具有高耐磨、强附着、重防腐、持久耐候、环境友好等特性，可应用于海洋、石化、高寒等特种与极端服役环境下工程装备、设施的长效防护。

公开(公告)号：CN105864526B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610326324.3

申请日：2016-05-17

申请人： 广州电力设计院 ,  华南理工大学

发明人： 黎伟 ,  苏伟 ,  房营光 ,  谷任国 ,  陈沛民 ,  张彬 ,  欧振锋 ,  莫光玲

IPC分类号： F16L5/02

摘要： 本发明公开了一种隧道管道的密封安装结构及隧道管道的安装方法，安装结构包括：工作井、隧道管道、安装槽体、及环形囊体。工作井壁设有洞口。隧道管道通过洞口插入土壤层中。安装槽体可拆卸装设在工作井壁上，安装槽体的侧壁与工作井壁紧贴。安装槽体具有环形槽，安装槽体套设在隧道管道外。环形囊体装设在环形槽中、并套设在隧道管道外部，环形囊体与环形槽底部、隧道管道侧壁相抵触。本发明能放宽工作井壁洞口的开口尺寸误差容许值，减少隧道管道顶入过程中径向偏移，避免洞口与其它安装组件的磨损，且对隧道管道安装过程中起到密封作用，可防止隧道管道顶进施工时注入的减阻泥浆流失，能形成完整有效的泥浆套，从而能润滑减阻以及洞口防水。