公开(公告)号：CN118247756A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410349622.9

申请日：2024-03-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张星明 ,  张咏乐 ,  王昊翔 ,  林育蓓

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割和网络流的高速公路应急车道检测方法，该方法是基于改进DeeplabV3+网络与网络流最大流算法，两者相结合共同实现高速公路应急车道的精准识别；该改进DeeplabV3+网络的改进包括：将特征提取模块的Backbone部分从原来的MobileNetV2网络替换为GhostNet网络，多尺度提取ASPP模块加入了一个通道注意力机制SENet；该网络流最大流算法用于对基于语义分割得到的车道线遮罩图进行修复和连接。本发明可在适应不同场景与不同天气下的环境同时，有效完成高速公路应急车道的检测，同时还能满足交通监控系统的高实时性与高精度要求。