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公开(公告)号：CN108628624A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810307513.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的多节点单片机在线更新代码的方法，包括上位机、下载器及多个节点单片机，上位机通过USB与下载器连接，下载器与各个节点单片机通过CAN总线连接，具体为：上位机发送查询指令到下载器，下载器将指令进行CAN协议转换后发送到节点单片机，上位机通过ID选择，实现选中节点单片机，并对选中的节点单片机发送擦除指令，发送升级数据包，下载机对升级数据包信息进行CRC校验，校验无误后写入指定地址。本发明通过一条CAN总线实现对多个不同节点单片机的识别、指定某一节点单片机或者多个单片机同时在线实现代码更新，对于不易拆卸，具备多个单片机的系统。
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