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公开(公告)号：CN104221732B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410512605.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯片轴驱动装置；电动机驱动手指驱动装置及锯片轴驱动装置动作；锯片安装在锯片轴的外周，锯片轴连接锯片轴驱动装置；叉形手指与手指驱动装置连接。本发明集对枝条进行选择性剪枝与粉碎为一体，减少了为了枝条粉碎进行的枝条搬运环节，可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料，返回到土壤中，降低了生产成本，减少了作物对化学合成肥料的使用量，促进了有机水果产业的发展。
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公开(公告)号：CN103624236A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310418965.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 本发明公开了一种挤压铸造定量浇注装置，包括挤压缸，所述挤压缸通过传输管道依次与浇注装置及熔炉相连接，所述挤压缸的成型腔内设置有活塞式的冲头，所述冲头下方通过螺钉固定连接有由铸造机的压射机构驱动的推杆，所述冲头及推杆的中心上下贯通地设置有阶梯孔，位于冲头内的阶梯孔设置有压力传感器，传感器导线穿过推杆内的阶梯孔将所述压力传感器与控制装置电连接，所述控制装置与浇注装置通过浇注装置导线电路连接，本发明还提供了一种应用所述的挤压铸造定量浇注装置进行定量浇注的方法。本发明结构简单，便于实现，同时大大提高了定量精度，提高了铸件的质量，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN103624236B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310418965.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 本发明公开了一种挤压铸造定量浇注装置，包括挤压缸，所述挤压缸通过传输管道依次与浇注装置及熔炉相连接，所述挤压缸的成型腔内设置有活塞式的冲头，所述冲头下方通过螺钉固定连接有由铸造机的压射机构驱动的推杆，所述冲头及推杆的中心上下贯通地设置有阶梯孔，位于冲头内的阶梯孔设置有压力传感器，传感器导线穿过推杆内的阶梯孔将所述压力传感器与控制装置电连接，所述控制装置与浇注装置通过浇注装置导线电路连接，本发明还提供了一种应用所述的挤压铸造定量浇注装置进行定量浇注的方法。本发明结构简单，便于实现，同时大大提高了定量精度，提高了铸件的质量，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN104335829B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410512579.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条；限位开关安装在固定板上，并位于直线导轨的两端，用于限制固定板在直线导轨行程范围内移动；本发明体积小，重量轻，适应机械手臂承载要求，同时也可作为单独的剪切粉碎工具来使用。此外，将枝条修剪和粉碎有机结合，进行实时粉碎，能有效降低劳动强度，枝条碎末作为堆肥返还到果园中，能有效提高生物质能的利用，提高生物质能利用率，减小对化学合成肥料的依赖，降低生产成本，促进有机园艺发展。
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公开(公告)号：CN103317117B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310265039.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 本发明公开一种挤压铸造设备熔体传输系统的楔形块联接装置，包括压室接口件、金属液传输管、环形密封圈、卡爪和楔形块，压室接口件设于压室上，压室接口件上开有作为压室接口用的锥形通孔，金属液传输管的端部带有与锥形通孔配合连接的锥形管头，锥形管头外周设置管座，管座与压室接口件的连接处设置环形密封圈，压室接口件上设有卡爪，压室接口件与金属传输管连接后，卡爪卡于管座上，卡爪与管座的相接处设置楔形块；楔形块外端还连接有楔形块控制机构。本楔形块联接装置结构简单且拆卸方便，其主要结构是采用楔形块紧固联接。楔形块的运动通过楔形块控制机构实现自动控制，操作便捷，能实现快速安装与拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104335829A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410512579.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条；限位开关安装在固定板上，并位于直线导轨的两端，用于限制固定板在直线导轨行程范围内移动；本发明体积小，重量轻，适应机械手臂承载要求，同时也可作为单独的剪切粉碎工具来使用。此外，将枝条修剪和粉碎有机结合，进行实时粉碎，能有效降低劳动强度，枝条碎末作为堆肥返还到果园中，能有效提高生物质能的利用，提高生物质能利用率，减小对化学合成肥料的依赖，降低生产成本，促进有机园艺发展。
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公开(公告)号：CN102218523A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110100554.5
申请日：2011-04-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压铸造压室温度的调节方法及系统。该方法包括：沿布置在挤压铸造压室壁内的导热油通道流动的导热油与压室、压室内的金属熔液进行热交换；通过调节导热油的温度和流量，控制压室和金属熔液所需的温度。实现上述调节方法的系统，压室是由外套管壁和内套管壁装配而成，外套管内壁和内套管外壁分别开设互相对应的导热油流通槽，装配后构成压室壁内均匀分布的导热油通道，其进油口和出油口裸露在压室的下端。本发明可使压室受热均匀，并充分利用了导热油的热量，提高了压室的热交换效率，保持冲头与挤压铸造压室壁的配合间隙相对稳定，避免了压室壁与冲头的过度摩擦和磨损，改善了冲头运动，提高了挤压铸造压室和冲头寿命。
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公开(公告)号：CN100391660C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200510100470.6
申请日：2005-10-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种粉末压制成型机用模架，包括模冲、模冲连接座、上模板、下外模板、下中模板、下内模板、阴模、阴模座、导柱、3个同心布置的环形油缸以及与环形油缸相匹配的环形驱动杆。每个环形驱动杆分别与相应的模板相连接，以驱动模板；3个环形油缸轴线相重合，按直径由小到大，由里到外依次套装，且油缸壁通过螺栓固定在模架底座上。本发明解决了模板的同步驱动问题，有效地提高了粉末冶金零件的加工质量。利用本发明提高了零件密度的均匀性、减少裂纹的产生。本模架结构合理，模冲更换操作简便，并且可以压制上二下三台面的复杂形状粉末冶金零件，具有较广的适用的范围。
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公开(公告)号：CN1751827A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510100470.6
申请日：2005-10-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种粉末压制成型机用模架，包括模冲、模冲连接座、上模板、下外模板、下中模板、下内模板、阴模、阴模座、导柱、3个同心布置的环形油缸以及与环形油缸相匹配的环形驱动杆。每个环形驱动杆分别与相应的模板相连接，以驱动模板；3个环形油缸轴线相重合，按直径由小到大，由里到外依次套装，且油缸壁通过螺栓固定在模架底座上。本发明解决了模板的同步驱动问题，有效地提高了粉末冶金零件的加工质量。利用本发明提高了零件密度的均匀性、减少裂纹的产生。本模架结构合理，模冲更换操作简便，并且可以压制上二下三台面的复杂形状粉末冶金零件，具有较广的适用的范围。
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公开(公告)号：CN104221732A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410512605.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯片轴驱动装置；电动机驱动手指驱动装置及锯片轴驱动装置动作；锯片安装在锯片轴的外周，锯片轴连接锯片轴驱动装置；叉形手指与手指驱动装置连接。本发明集对枝条进行选择性剪枝与粉碎为一体，减少了为了枝条粉碎进行的枝条搬运环节，可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料，返回到土壤中，降低了生产成本，减少了作物对化学合成肥料的使用量，促进了有机水果产业的发展。
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