公开(公告)号：CN116933455A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310755775.9

申请日：2023-06-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴青华 ,  奚圣羽 ,  李梦诗

IPC: G06F30/18 ,  F17D5/00 ,  G06F30/20 ,  G06F18/25 ,  G06F113/14 ,  G06F119/08 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的供热系统管道网络状态估计方法，包括：1)安装于管道出口端的温度传感器获取到新的温度数据，每个温度传感器对应一个局部卡尔曼滤波器，温度数据输入局部卡尔曼滤波器中，在相接的管道上的温度传感器对应的局部卡尔曼滤波器之间交换温度数据；2)将交换的温度数据在各个局部卡尔曼滤波器中融合，得到融合后的状态估计值；3)将融合后的状态估计值代入改进的管道状态模型计算，得到下一时刻的各管道的状态估计值；4)对1)至3)循环，直到温度传感器不再获取新的温度数据，串联状态估计值得到最终的管道状态估计结果序列。本发明可以得到更精确的管道温度状态估计值，降低数据通讯要求，提高传感器数据质量与可靠性。