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公开(公告)号：CN106964993B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710244810.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法，包括:成型设备驱动机构、金属送丝机构、水冷机、高压Ar保护气瓶、中央控制系统、换刀装置、冷却液系统等。成型装置驱动机构包括Z方向移动导轨、用于搭载铣刀的铣削机械臂、用于搭载冷金属焊枪的焊接机械臂、Y方向控制器、设置在导轨支撑架上的Y方向移动导轨、X方向移动导轨、X方向控制器、Z方向控制器；3D打印机基座上设有变位器；本设备冷金属焊枪实现增材制造，相比于以激光为热源的3D打印机，提高零件生产效率；同时用铣刀铣削焊接加工的表面，大大地提高了零件的表面质量。
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公开(公告)号：CN108311698A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810059347.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属3D打印机的多维度打印平台及调整与打印方法；打印平台系统包括一打印平台、支撑在打印平台底面的结构相同的三组并联的丝杆；三组并联的丝杆的端部分别与打印平台的底面通过万向关节机构连接；该三组并联的丝杆分别以打印平台的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成ABC三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆在Z轴方向的行程长度，完成打印平台相对于水平面高度及角度的多维调节，从而实现对多维度旋转平台的精确控制。当各电机的脉冲信号同步时，平台实现垂直升降运动；当各电机的脉冲信号不同步时，平台便可实现多维度旋转。
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公开(公告)号：CN108213431A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810058890.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于金属3D打印机的气密性粉末筛分系统与方法；包括自上而下依次设置的进料机构、振动筛粉机构、粉末收集机构以及控制模块；进料机构用于将金属粉末输送给振动筛粉机构；振动筛粉机构用于对金属粉末进行振动筛选；粉末收集机构用于对振动筛选的金属粉末进行收集储存；进料机构、振动筛粉机构以及粉末收集机构之间的连接为气密封连接，使金属粉末的进料、振动筛粉和收集储存过程均在与大气隔绝的密封路径下进行；本气密性粉末筛分系统与方法大大增加了金属粉末筛分时的稳定性，大大提升了筛粉的速度，有效防止粉末受污染，同时延长了筛网等部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106964993A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710244810.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B23P23/04 , B22F3/1055 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种CMT和多轴数控机床的增减材复合3D打印装备与方法，包括:成型设备驱动机构、金属送丝机构、水冷机、高压Ar保护气瓶、中央控制系统、换刀装置、冷却液系统等。成型装置驱动机构包括Z方向移动导轨、用于搭载铣刀的铣削机械臂、用于搭载冷金属焊枪的焊接机械臂、Y方向控制器、设置在导轨支撑架上的Y方向移动导轨、X方向移动导轨、X方向控制器、Z方向控制器；3D打印机基座上设有变位器；本设备冷金属焊枪实现增材制造，相比于以激光为热源的3D打印机，提高零件生产效率；同时用铣刀铣削焊接加工的表面，大大地提高了零件的表面质量。
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公开(公告)号：CN108889727A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810600815.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型便携式激光清洗装备，包括壳体、清洗枪头、振镜集成系统、激光输出镜、激光器；所述清洗枪头和振镜集成系统依次设置在壳体的前段；所述激光输出镜和激光器设置在壳体的外部；所述清洗枪头、振镜集成系统、激光输出镜和激光器依次由光纤构成的光路连接；所述清洗枪头的前端内凹状，该内凹状作为吸尘口。本装备将便携式激光清洗装备将清洗枪头、振镜集成系统集合在壳体内部，能够在人工移动下，可以实现空间任意位置的清洗操作，并且设备方便搬动，灵活度大。本装备声音感应处理模块连接麦克风并安装在清洗枪头上，配合声音处理器一起可以检测锈层清洗程度；吸尘口配合吸尘泵一起可以除去脱离的锈粉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976067A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710245799.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0084 , B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂、焊接工业机器人焊接机械臂，以及变位器均置于一个密封工作室内；所述铣削机械臂以及焊接机械臂置于变位器的上方；本设备将铣削工业机器人和焊接工业机器人有机整合，其中一机器人运行等离子焊枪，另一个运行铣刀。等离子焊枪实现增材制造，这相比于传统的激光加工，提高了加工的效率，降低了成本；铣刀实现减材制造，主要处理焊枪加工过的零件，可以提高零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN108311698B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810059347.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属3D打印机的多维度打印平台及调整与打印方法；打印平台系统包括一打印平台、支撑在打印平台底面的结构相同的三组并联的丝杆；三组并联的丝杆的端部分别与打印平台的底面通过万向关节机构连接；该三组并联的丝杆分别以打印平台的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成ABC三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆在Z轴方向的行程长度，完成打印平台相对于水平面高度及角度的多维调节，从而实现对多维度旋转平台的精确控制。当各电机的脉冲信号同步时，平台实现垂直升降运动；当各电机的脉冲信号不同步时，平台便可实现多维度旋转。
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公开(公告)号：CN108213431B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810058890.X
申请日：2018-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于金属3D打印机的气密性粉末筛分系统与方法；包括自上而下依次设置的进料机构、振动筛粉机构、粉末收集机构以及控制模块；进料机构用于将金属粉末输送给振动筛粉机构；振动筛粉机构用于对金属粉末进行振动筛选；粉末收集机构用于对振动筛选的金属粉末进行收集储存；进料机构、振动筛粉机构以及粉末收集机构之间的连接为气密封连接，使金属粉末的进料、振动筛粉和收集储存过程均在与大气隔绝的密封路径下进行；本气密性粉末筛分系统与方法大大增加了金属粉末筛分时的稳定性，大大提升了筛粉的速度，有效防止粉末受污染，同时延长了筛网等部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109202076A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810954750.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种协同控制等离子体机器人增减材复合制造设备及方法；其在密封成型室内配置了送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头、熔池在线监控系统、多轴机器人和两轴变位机等。多轴机器人末端通过法兰盘螺栓连接有快速换手装置。该快速换手装置为气动装置，可快速装夹送丝增材头、送粉熔覆头、高速旋转铣削头。本设备等离子弧焊增材备、高速电主轴减材设备于一体，可完成一定精度的复合增减材加工制造。设备为单元化智能设备，可自动切换增材、减材工具。配合熔池在线监控系统，设备可成型精度较高的零件。
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公开(公告)号：CN109047184A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810953456.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 华南理工大学 , 广州雷佳增材科技有限公司
IPC: B08B7/00 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K26/142 , B23K101/04 , B23K101/06
CPC classification number: B08B7/0042 , B23K26/0876 , B23K26/142 , B23K37/0538
Abstract: 本发明公开了一种适用于回转体内外壁的激光清洗设备及方法，包括机壳，机壳里安装有工控机、脉冲激光器、压缩泵、集成控制器。机壳上端通过Z运动轴固定板螺栓连接安装有Z向运动轴，也焊接固连有三爪卡盘支撑架。激光清洗镜头与高精度振镜共同构成的激光清洗头，它固连在滑动导轨上，可随着滑动导轨上下移动，用以调整激光清洗头的焦距，适应不同直径的回转体。本设备主要针对回转体零件的内外壁高效激光清洗现场。其清洗效率高，操作方便，有极强的实用价值。
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