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公开(公告)号：CN112995080B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110428162.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L27/04
Abstract: 本发明公开一种基于偏置ASK调制的自适应无线携能通信系统。该系统包括无线携能发射子系统和无线携能接收子系统，无线携能发射子系统发射同时具备能量和信息的偏置ASK信号，通过自由空间传输到所述无线携能接收子系统；无线携能接收子系统通过以射频整流器和低通滤波器为核心的整流滤波模块，同时实现输入信号的RF‑DC转换及非相干解调，供给后级的信息链路及能量链路使用；无线携能接收子系统通过输入信号监测和能量管理，将自身的实时工作状态反馈给无线携能发射子系统，无线携能发射子系统通过反馈信息调整发射相关性能参数，实现无线携能通信系统的自适应功能。本发明提高了系统的能量与信息发射效率和稳定性，降低了功耗和成本。
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公开(公告)号：CN112995080A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110428162.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L27/04
Abstract: 本发明公开一种基于偏置ASK调制的自适应无线携能通信系统。该系统包括无线携能发射子系统和无线携能接收子系统，无线携能发射子系统发射同时具备能量和信息的偏置ASK信号，通过自由空间传输到所述无线携能接收子系统；无线携能接收子系统通过以射频整流器和低通滤波器为核心的整流滤波模块，同时实现输入信号的RF‑DC转换及非相干解调，供给后级的信息链路及能量链路使用；无线携能接收子系统通过输入信号监测和能量管理，将自身的实时工作状态反馈给无线携能发射子系统，无线携能发射子系统通过反馈信息调整发射相关性能参数，实现无线携能通信系统的自适应功能。本发明提高了系统的能量与信息发射效率和稳定性，降低了功耗和成本。
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公开(公告)号：CN113258975A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110457654.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提供一种用于无线携能通信系统的发射阵列，包括电控模块、功率放大模块和十六元天线阵列，电控模块的第一射频输出口、第二射频输出口、第三射频输出口和第四射频输出口分别通过同轴线与四个独立的功率放大模块的射频输入口实现电气连接；十六元发射天线阵列包括四个子阵，四个子阵的射频端口分别与四个功率放大模块的射频输出端实现电气连接。还相应提供了波束扫描方法。发射阵列具有增益高、能量传输效率高、传能距离较远的优点。通过天线结构参数与波束扫描的意向方向得到各个端口的馈电相位，使得电控模块每个射频输出口输出携带馈电相位的信号，经过功率放大后，再通过天线阵列辐射，即可完成波束扫描与远距离携能通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400728A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310310925.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法，该方法包括下述步骤：构建无人机辅助的通信感知一体化系统模型，包括地面传感器模型、无人机模型、信道模型以及雷达探测模型；基于无人机任务的优化目标，构建无人机任务多目标优化函数；基于深度确定性策略梯度算法训练无人机，根据无人机任务的多目标优化函数构建DDPG算法的状态空间、动作空间以及奖励函数；根据所构建的状态空间、动作空间以及奖励函数对无人机进行训练，输出最优的无人机路径规划结果。本发明提高了无人机飞行的自主性，并且能够使得无人机以更低的能耗服务更多的目标地面传感器。
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公开(公告)号：CN113114322B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110416362.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种无线携能通信系统中基于MOEAD的波束赋形方法，包括以下步骤：无线携能通信系统中波束赋形模块的模型建立；构建波束赋形矢量的优化问题，包括最大化波束的主瓣增益、最大化3dB带宽和最小化最大副瓣电平；通过基于分解的多目标进化算法求解波束赋形矢量优化问题。本发明创造性地提出应用基于分解的多目标进化算法求解无线携能通信系统波束赋形中波束的主瓣增益、3dB带宽和最大副瓣电平互斥的多目标优化问题，以获得逼近Pareto最优前沿的分布均匀的非支配解的集合，通过在非支配解的集合中根据对波束的增益、带宽和副瓣电平的实际要求选取波束赋形矢量值，从而能够有效提高携能通信系统接收端能量收集的效率。
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公开(公告)号：CN116723531A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310527671.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法，该方法包括下述步骤：初始化无人机集群网络模型；构建任务导向HELLO包；当节点有数据包转发任务时，计算邻居节点对路由任务的匹配度，依次计算邻居无人机节点对该路由任务的预测得分，选择预测得分最大的邻居节点作为下一跳进行数据包转发的路由；提取路由反馈HELLO包中关于节点的位置、速度、数据包到达率信息，并做模糊化处理，计算模糊奖励；构建基于局部交互的多智能体分布式路由策略更新框架，更新节点的评估网络参数，将评估网络的参数赋予目标网络。本发明提高了无人机自组织网络对动态环境的适应能力，减小网络拥塞，提升组网的数据传输效率。
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公开(公告)号：CN113258975B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110457654.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明提供一种用于无线携能通信系统的发射阵列，包括电控模块、功率放大模块和十六元天线阵列，电控模块的第一射频输出口、第二射频输出口、第三射频输出口和第四射频输出口分别通过同轴线与四个独立的功率放大模块的射频输入口实现电气连接；十六元发射天线阵列包括四个子阵，四个子阵的射频端口分别与四个功率放大模块的射频输出端实现电气连接。还相应提供了波束扫描方法。发射阵列具有增益高、能量传输效率高、传能距离较远的优点。通过天线结构参数与波束扫描的意向方向得到各个端口的馈电相位，使得电控模块每个射频输出口输出携带馈电相位的信号，经过功率放大后，再通过天线阵列辐射，即可完成波束扫描与远距离携能通信。
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公开(公告)号：CN113114322A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110416362.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种无线携能通信系统中基于MOEAD的波束赋形方法，包括以下步骤：无线携能通信系统中波束赋形模块的模型建立；构建波束赋形矢量的优化问题，包括最大化波束的主瓣增益、最大化3dB带宽和最小化最大副瓣电平；通过基于分解的多目标进化算法求解波束赋形矢量优化问题。本发明创造性地提出应用基于分解的多目标进化算法求解无线携能通信系统波束赋形中波束的主瓣增益、3dB带宽和最大副瓣电平互斥的多目标优化问题，以获得逼近Pareto最优前沿的分布均匀的非支配解的集合，通过在非支配解的集合中根据对波束的增益、带宽和副瓣电平的实际要求选取波束赋形矢量值，从而能够有效提高携能通信系统接收端能量收集的效率。
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