公开(公告)号：CN102825612A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210302849.5

申请日：2012-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 管贻生 ,  肖志光 ,  朱海飞 ,  吴俊君 ,  吴文强 ,  张宏

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控制系统控制系统与位姿自主检测部电连接从而通过位姿自主检测部获取待夹物品信息，控制系统与传动部电连接从而通过获取的待夹物品信息驱动传动部。就夹持功能而言，主要通过盘式谐波减速器和蜗杆蜗轮结构减速，由平行四杆机构实现手爪的平行张开和闭合。

公开(公告)号：CN202726925U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220421654.8

申请日：2012-08-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 管贻生 ,  肖志光 ,  朱海飞 ,  吴俊君 ,  吴文强 ,  张宏

IPC: B25J15/02 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种面向杆件的具有位姿自主检测功能的夹持器模块，包括夹持部、控制系统、壳体及设于壳体外表面的位姿自主检测部；夹持部包括两个相对设置的手爪与用于驱动手爪的传动部；其中，手爪设于壳体上方，传动部设于壳体内；控制系统控制系统与位姿自主检测部电连接从而通过位姿自主检测部获取待夹物品信息，控制系统与传动部电连接从而通过获取的待夹物品信息驱动传动部。就夹持功能而言，主要通过盘式谐波减速器和蜗杆蜗轮结构减速，由平行四杆机构实现手爪的平行张开和闭合。