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公开(公告)号：CN119182148B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411682596.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种风电机组一次调频暂态响应的调频闭锁控制方法,属于风电机组并网点调频闭锁技术领域，它包括以下步骤：S1、启动频率扰动成因的判定功能；S2、分析风电场并网点频率扰动的成因，得到成因判定结果；S3、根据成因判定结果对风电机组进行调频闭锁控制：当成因为风电场接入点所在区域有功功率不平衡时，开放一次调频功能；当成因为风电场接入点频率局部振荡时，闭锁一次调频功能，并将风电场有功恢复为一次调频前；当成因为风电场接入点频率失稳时，闭锁一次调频功能，并使风电机组紧急停机，且切除负荷。本发明能预防一次调频的频繁重复启动和误动作，提升了风电机组参与一次调频的稳定性。
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公开(公告)号：CN119182148A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411682596.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种风电机组一次调频暂态响应的调频闭锁控制方法,属于风电机组并网点调频闭锁技术领域，它包括以下步骤：S1、启动频率扰动成因的判定功能；S2、分析风电场并网点频率扰动的成因，得到成因判定结果；S3、根据成因判定结果对风电机组进行调频闭锁控制：当成因为风电场接入点所在区域有功功率不平衡时，开放一次调频功能；当成因为风电场接入点频率局部振荡时，闭锁一次调频功能，并将风电场有功恢复为一次调频前；当成因为风电场接入点频率失稳时，闭锁一次调频功能，并使风电机组紧急停机，且切除负荷。本发明能预防一次调频的频繁重复启动和误动作，提升了风电机组参与一次调频的稳定性。
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公开(公告)号：CN210791046U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921217152.1
申请日：2019-07-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于带传动的中空旋转平台，包括：固定支架；伺服电机，固定在固定支架上且输出轴延伸至固定支架底部；主动同步轮，位于固定支架底部且与伺服电机的输出轴固定连接；交叉滚子轴承，外圈固定在所述固定支架底部且旋转轴线与伺服电机的输出轴相平行；从动同步轮，设置有中心孔，通过螺栓固定在所述交叉滚子轴承内圈的底部且与所述主动同步轮之间通过同步带驱动连接；旋转平台，与所述从动同步轮固定连接且设置有与所述从动同步轮的中心孔同轴的穿孔；帽型导电滑环，转子端向下地固定在所述固定支架上。本实用新型体积小、电机安装位置灵活、便于装配，在电机转速较低的情况下，适用于不便使用空心轴电机的机器人关节处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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