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公开(公告)号：CN119356391A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411467970.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南师范大学 , 广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的三维AI感知方向方法及系统，通过集成多种传感器，实时感知无人机周围环境的可见光、热辐射、空间距离及运动状态，构建全面准确的三维环境地图，利用深度学习进行语义分割，识别物体并赋予语义标签，提升无人机环境理解能力，基于机器学习预测模型，预测动态物体行为，增强无人机在复杂环境中的适应性和安全性。动态构建自适应决策树，根据任务需求和预测结果生成路径规划与飞行指令，灵活应对环境变化，提高任务执行效率与成功率，无人机自主调整飞行，按规划路径完成任务，实现高效自主飞行，减轻人工操作负担。
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