公开(公告)号：CN119062857A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411458522.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 华南农业大学 ,  广东水拓工程科技有限公司

Inventor： 黄少刚 ,  王海洋 ,  刘成 ,  徐世龙 ,  丁彦杰 ,  黄泽光 ,  梁凤娟 ,  许春燕 ,  林娇彤

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于管道施工设备技术领域，具体提供了一种自动周向贴合的管类固定及移动底盘，底盘包括至少两段周向贴合机构，位于前端或末端的其中一段所述周向贴合机构用于搭载施工作业设备；以及，于周向贴合机构与周向贴合机构之间设置的驱动机构；每段周向贴合机构与驱动机构均设置有支撑部件；每段周向贴合机构均包括移动单元与固定单元；当底盘移动时，移动单元沿支撑部件的外侧面外向延伸并贴合至管道内壁，当底盘固定时，固定单元沿支撑部件的外侧面外向延伸并贴合至管道内壁。通过本申请的底盘来搭载施工作业设备，并通过周向贴合机构中的移动单元与固定单元来解决大后坐力的管道施工作业设备在移动与固定时不稳定的问题。