公开(公告)号：CN217945526U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202220938613.X

申请日：2022-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张进杰 ,  张建桃 ,  高荣 ,  黄路生 ,  彭达澎 ,  马金裕 ,  方婕 ,  邬洪剑 ,  邱尚炜

IPC: B64D1/18 ,  B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B64C1/06 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于果树施药的压电超声喷雾式仿形无人机，包括：无人机本体和仿形折叠臂；无人机本体的飞行前端安装有图像采集系统；仿形折叠臂的数量至少为两个，且安装在无人机本体的两侧；仿形折叠臂展开状态时的内侧边沿上安装有多个压电超声雾化喷头。本实用新型通过无人机本体携带图像采集系统确定果树树冠的位置、大小，进而决定仿形折叠臂的仿形喷雾机械形态，压电超声雾化喷头用于将液体雾化后喷出，本实用新型可产生微小雾滴、粒径均匀，在风力的辅助下可穿透树冠，实现果树树冠的高效率施药。