Patent search ap:("华南农业大学") AND inv:"魏上凯" Page 1

1.

实用新型
基于舵机驱动的曲柄滑块式末端执行器及茶叶采摘机器有权

公开(公告)号：CN222827706U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421786165.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林彩霞 , 叶子康 , 马登峰 , 刘梓帆 , 黄卓为 , 刘希玮 , 魏上凯

IPC: A01D46/04 , F16H21/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于舵机驱动的曲柄滑块式末端执行器及茶叶采摘机器；该末端执行器包括底板、两个相对设置在所述底板上用于剪断茶树嫩芽的剪切手指以及用于驱动两个剪切手指进行相互靠近或者相互远离运动的剪切驱动机构；其中，所述剪切驱动机构包括曲柄滑块机构、设置在所述曲柄滑块机构与所述剪切手指之间的连杆以及用于驱动所述曲柄滑块机构运动的舵机；所述连杆的一端与所述剪切手指铰接，所述连杆的另一端与所述曲柄滑块机构铰接。该末端执行器在茶场作业时，对工作环境要求低，避免使用齿轮等容易被灰尘粉末进行磨损的零件，提高了末端执行器的使用寿命，结构更为简单，制造成本低，后期易维护。

Patent Agency Ranking