公开(公告)号：CN119172724A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411336150.X

申请日：2024-09-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  王祥 ,  李智新 ,  吴晓雯 ,  王长委 ,  刘旭 ,  陈首彬

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G06F18/23213 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供一种室内无路径约束场景行人轨迹定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：基于移动终端采集的数据，构建行人步数最小匹配组；从采集的数据中，获取常走行人轨迹，进行行人轨迹可信度判断；在轨迹匹配结果不可信时，进行虚拟信源辅助的行人轨迹散点化处理并聚类；基于散点化后的轨迹指纹点聚类结果，进行待定点的坐标估算。该方法能够实现室内无路径约束场景的精确定位，能够保证室内复杂环境的定位精度、降低定位成本，具有良好的通用性和重要的市场价值。

公开(公告)号：CN119136146B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411273653.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  梁海峰 ,  王秋慧 ,  马若楠 ,  李清泉 ,  王长委 ,  于红波 ,  陈育伟 ,  陈首彬 ,  刘旭

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W64/00 ,  H04B7/185 ,  G01S19/46 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：获取林下点位的全天空照片，并计算点位的林冠开阔度；根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间，利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位；基于基站无人机的位置信息，进行林下感知无人机集群的定位；基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同，探索林下定位信号，实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位，促进林冠上下一体化的位置信息服务，为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持，助力林下经济集约高效发展。

公开(公告)号：CN119136146A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411273653.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛卫星 ,  梁海峰 ,  王秋慧 ,  马若楠 ,  李清泉 ,  王长委 ,  于红波 ,  陈育伟 ,  陈首彬 ,  刘旭

IPC: H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/30 ,  H04W64/00 ,  H04B7/185 ,  G01S19/46 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明提供一种林下经济区多无人机协同定位方法，属于定位导航应用技术领域。该方法包括：获取林下点位的全天空照片，并计算点位的林冠开阔度；根据林冠开阔度设置无人机悬停定位时间，利用卫星信号进行基站无人机的林下悬停定位；基于基站无人机的位置信息，进行林下感知无人机集群的定位；基于基站无人机和感知无人机集群的多无人机协同，探索林下定位信号，实现多无人机协同林下定位。该方法能够利用卫星信号和多无人机协同实现林下经济区的高效、精准定位，促进林冠上下一体化的位置信息服务，为林下种植和养殖提供了机械化和自动化支持，助力林下经济集约高效发展。