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公开(公告)号：CN106056181A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610565965.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10009 , G06K17/0029 , G06K2017/0045
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106056181B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610565965.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115721030B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211525821.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，传送带机构为沿y轴排布的多个，每相邻两个传送带机构中的两个传送带在对应传输线处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构中的两个传送带沿对应的传输线的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌；沿每个传输线传输方向布置有多个切削点，同时围绕每个切削点布置有多个切削机构，多个切削点对应的多个切削机构的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个切削点处均布置有光电传感器；控制器分别电性连接每个切削点对应的光电传感器，以及电性连接每个切削点对应的多个切削机构。本发明不仅可实现持续的流水作业，而且自动化切削，因此可以降低劳动力。
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公开(公告)号：CN115721030A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211525821.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种传送带式黑皮鸡枞菌削根装置，传送带机构为沿y轴排布的多个，每相邻两个传送带机构中的两个传送带在对应传输线处平行并传送方向相反，以通过每相邻两个传送带机构中的两个传送带沿对应的传输线的传输方向传送多个黑皮鸡枞菌；沿每个传输线传输方向布置有多个切削点，同时围绕每个切削点布置有多个切削机构，多个切削点对应的多个切削机构的切削端一一对应切削每个黑皮鸡枞菌根部沿周向布置的不同面，同时每个切削点处均布置有光电传感器；控制器分别电性连接每个切削点对应的光电传感器，以及电性连接每个切削点对应的多个切削机构。本发明不仅可实现持续的流水作业，而且自动化切削，因此可以降低劳动力。
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