公开(公告)号：CN207029541U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720946276.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  陈恺 ,  肖振 ,  张志铭 ,  林锦豪 ,  钟灼

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种载物三旋翼无人机，包括机身、飞行控制器、接收器、三个呈中空圆筒形的载物筒；沿着圆周方向均匀分布的三个机臂安装在机身上，机臂的端部设有动力机构，接收器和飞行控制器均安装在机身上，接收器与飞行控制器信号连接，飞行控制器与动力机构信号连接；沿着圆周方向均匀分布的三个载物筒安装在机身上，载物筒和机臂依次交替分布，载物筒竖直放置，载物筒上设有驱动器和用于阻挡所载物体下落的阻挡件，驱动器的输出端连接在阻挡件。该无人机的续航能力好，可运输球类物体，属于无人机运输的技术领域。

公开(公告)号：CN207450221U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721398540.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  郑立茂 ,  王力 ,  刘炎 ,  胡潇丹 ,  陈恺 ,  叶健

IPC: B64C3/00 ,  B64C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可变气动布局的无人机，包括机体、飞行动力装置以及操纵装置，其中，所述机体包括机身和设置在机身上的机翼、水平尾翼和垂直尾翼，所述垂直尾翼安装在机身的尾部；所述水平尾翼与机身之间以及机翼与机身之间通过可调节连接位置的连接机构连接，所述连接机构包括设置在机身上的连接孔以及设在机翼和水平尾翼上的用于将机翼和水平尾翼安装在连接孔上的连接件。本实用新型的可变气动布局的无人机的布局可以在常规布局和鸭式布局之间相互转换，从而具备了常规布局和鸭式布局的优点，以此适应不同的飞行场所以及完成不同的飞行任务。